智能循跡小車怎么制作？智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計(jì)的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點(diǎn)：（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；（2）它需要智

智能循跡小車怎么制作？

智能跟蹤車不是很難，它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計(jì)的綜合能力，下面全面分析一下技術(shù)要點(diǎn)：

（1）作為一輛車，它必須有能行走的輪子，也就是說它能正常行走，這就是車的骨架；

（2）它需要智能化，也就是說，它可以通過CPU控制汽車自由移動(dòng)，所以一般必須控制，車輪驅(qū)動(dòng)采用電機(jī)，可以是直流電機(jī)，也可以是步進(jìn)電機(jī)。因此，這部分包括CPU控制電機(jī)，實(shí)現(xiàn)汽車的前后移動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速；必須有CPU處理器，可以使用MCU、arm等處理器芯片；電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的前后移動(dòng)、調(diào)速。

（3）對(duì)于跟蹤，必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如，要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后，選擇傳感器識(shí)別地面黑線。什么可以用來探測(cè)地面上的黑線？最簡(jiǎn)單的就是利用紅外線接收管，通過黑色吸收最強(qiáng)光線的原理來判斷汽車是否在賽道上。當(dāng)然，你也可以使用其他傳感器來識(shí)別軌跡，比如攝像頭，但對(duì)于初學(xué)者來說，沒必要這么復(fù)雜。

（4）思路明確后，下一步就是設(shè)計(jì)原理圖，制作印刷電路板（可以購(gòu)買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板，自行組裝布線），組裝汽車，包括電機(jī)、車輪、印刷電路板、電源，甚至傳感器的位置，最后編寫了識(shí)別軌跡和控制小車動(dòng)作的程序。在后期，主要任務(wù)是不斷修改代碼，并將其作為一個(gè)整體進(jìn)行調(diào)試，直到成功為止。

非常有趣。建議希望成為入門級(jí)電子工程師的初學(xué)者自己動(dòng)手，鍛煉動(dòng)手能力，培養(yǎng)興趣。

在做尋跡小車（兩輪的）時(shí)，尋跡小車有些左右搖擺，怎么能夠使它很穩(wěn)定呢？

1. 2合理調(diào)整傳感器的數(shù)量和位置，不僅要判斷軌跡線是在左邊還是在右邊，還要判斷軌跡線偏離了多少度，并根據(jù)偏離角度設(shè)置不同的轉(zhuǎn)彎角度和轉(zhuǎn)彎速度。不要轉(zhuǎn)動(dòng)太多，否則容易搖晃，造成左右擺動(dòng)。

3. 后傳感器是必不可少的，因?yàn)橛们昂髠鞲衅鳒y(cè)量軌跡線的偏離角比只用前傳感器測(cè)量要準(zhǔn)確得多。

4. 根據(jù)不同的偏轉(zhuǎn)角，采用查表法實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)角和轉(zhuǎn)速的設(shè)定，并通過實(shí)驗(yàn)得到具體值。