施耐德somachine如何編寫canopen通訊？1. 首先，設(shè)置相應(yīng)的can參數(shù)，如波特率。2. 導(dǎo)入相應(yīng)設(shè)備的EDS文件，導(dǎo)入somachine。3. 如果您使用PDO，它相對簡單。打開相應(yīng)的設(shè)

施耐德somachine如何編寫canopen通訊？

1. 首先，設(shè)置相應(yīng)的can參數(shù)，如波特率。

2. 導(dǎo)入相應(yīng)設(shè)備的EDS文件，導(dǎo)入somachine。

3. 如果您使用PDO，它相對簡單。打開相應(yīng)的設(shè)備，在CANopen I/O映射中填寫相應(yīng)的變量，一般啟動命令、頻率、速度等。

4. 如果是SDO，首先找到與控制字對應(yīng)的索引和子索引值，并將它們寫入程序中。施耐德電氣股份有限公司是世界500強(qiáng)企業(yè)之一。它是由施耐德兄弟在1836年建立的。

如何利用CANopen控制伺服電機(jī)？

控制器和驅(qū)動程序來自同一家公司，因此可以使用標(biāo)準(zhǔn)CANopen功能塊，非常方便。如果不是一家公司的，就要了解伺服can協(xié)議，寫PDO寫自己的功能塊，會比較麻煩。施耐德被推薦為高性價比的，但它是CAN總線的支持者。倫茨也支持，但代價很高?？磥韰R川CoDeSys平臺也支持，但是太低了

我來回答你的問題。我不知道你想買多少PLC。現(xiàn)在我推薦幾款PLC型號供大家參考。我推薦的第一個PLC是日本系列的三菱PLC，型號是FX3U，比如fx3u32m系列的可編程控制器有16個輸入口和16個輸出口，3個高速輸出繼電器，最大輸出頻率是100kHz。也可根據(jù)需要配置各種外圍模塊。因此，無論是性能還是價格都適合自學(xué)。軟件方面，有GX開發(fā)者軟件或GX-works2軟件，操作相對簡單。經(jīng)過兩年的使用，我覺得比較適合自學(xué)使用，除了它的性能和配套完善外，還有更多關(guān)于這個PLC的資料，可以找到很多學(xué)習(xí)資料。

我想推薦的另一個PLC是西門子智能S7-200微型PLC。這是一個受歡迎的高性價比的PLC。如果您想學(xué)習(xí)歐美系列PLC，對于自己的學(xué)者來說是一個較好的選擇，其配套的編程軟件也很容易掌握。

順便說一下，我正在學(xué)習(xí)PLC。該P(yáng)LC是施耐德公司的tm241系列可編程控制器。當(dāng)此PLC為自學(xué)習(xí)時，可選擇24個點(diǎn)。其相應(yīng)的編程軟件somachine使用靈活。硬件支持CANopen總線通信、MODBUS通信、以太網(wǎng)通信等，接口比較豐富。想學(xué)綜合控制可以選擇這個PLC。

以上是我建議您選擇的一些PLC。希望這個答案能給你一些參考！歡迎大家討論這個問題，關(guān)注電子和工業(yè)控制技術(shù)！