如何使用stm32讀取智能車輪子的轉(zhuǎn)速？編碼器安裝在車輪上，計數(shù)器用于STM32計算脈沖數(shù)，然后計算車輪速度。例如，編碼器與車輪同軸，編碼器為500線。這樣，如果輪子旋轉(zhuǎn)一次，編碼器將旋轉(zhuǎn)一次。如果編

如何使用stm32讀取智能車輪子的轉(zhuǎn)速？

編碼器安裝在車輪上，計數(shù)器用于STM32計算脈沖數(shù)，然后計算車輪速度。例如，編碼器與車輪同軸，編碼器為500線。這樣，如果輪子旋轉(zhuǎn)一次，編碼器將旋轉(zhuǎn)一次。如果編碼器旋轉(zhuǎn)一次，將產(chǎn)生500個脈沖。用STM32計算1s內(nèi)的脈沖數(shù)，用500除以輪速。

stm32智能車如何轉(zhuǎn)向？

如果轉(zhuǎn)向控制級別為，電機旋轉(zhuǎn)可通過STM32輸出PWM波進行控制。如果是三輪車，可以通過控制左右輪的轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)差速轉(zhuǎn)向。