怎么用51單片機(jī)控制TB6600驅(qū)動器的42兩相步進(jìn)電機(jī)。程序下載了一個用鍵控制的，哪位大神可以幫忙修改？單片機(jī)驅(qū)動程序連接三個信號，1，使能即en2，正負(fù)控即dir3，時鐘即pul，對于tb6600

怎么用51單片機(jī)控制TB6600驅(qū)動器的42兩相步進(jìn)電機(jī)。程序下載了一個用鍵控制的，哪位大神可以幫忙修改？

單片機(jī)驅(qū)動程序連接三個信號，

1，使能即en

2，正負(fù)控即dir

3，時鐘即pul，對于tb6600，en低電平有效。

dir的低電平向前旋轉(zhuǎn)，而高電平反向旋轉(zhuǎn)。脈沖激光的上升沿是有效的。如果電機(jī)需要向前旋轉(zhuǎn)；en=dir=0，pul加脈沖，電機(jī)將根據(jù)脈沖頻率向前旋轉(zhuǎn)。要反轉(zhuǎn)，請設(shè)置dir=1。如果需要電機(jī)鎖定，讓en=0和pul=0無脈沖。此時，電機(jī)保持定位，不旋轉(zhuǎn)。如果電機(jī)需要自由旋轉(zhuǎn)，讓en=1。此時，電機(jī)可以手動轉(zhuǎn)動，dir和pul對電機(jī)沒有影響。步進(jìn)電機(jī)的控制就是以上幾種方式。關(guān)于步進(jìn)角，一般單相和兩相電機(jī)都是1.8度，驅(qū)動器可以細(xì)分16次。如果設(shè)置16細(xì)分，則每個時鐘脈沖的步距角為1.8/16=0.1125度。通過選擇其他細(xì)分，可以得到步長角。以步進(jìn)角計算，轉(zhuǎn)動一個圓需要多少脈沖？你可以把它除以360。

stc89c52單片機(jī)怎么聯(lián)接驅(qū)動器控制步進(jìn)電機(jī)圖？

Stc89c52rc通過tb6600步進(jìn)驅(qū)動板控制步進(jìn)電機(jī)的接線方式

pul、dir、ENA接單片機(jī)VCC口，pul-、dir-和ENA-接P10、P11、p12口，電源和步進(jìn)電機(jī)接線同上；

pul為pulse，dir為方向，ENA為使能，每個帶符號的標(biāo)簽為隔離端光耦的正極，帶符號的標(biāo)簽為負(fù)極。將三個帶-的標(biāo)簽連接到單片機(jī)的地線上，將帶-的標(biāo)簽連接到單片機(jī)的端口上。

簡單的測試程序如下：

#include

void main（）

{

while（1）

{

P1=0x00

delay（1000）//延遲函數(shù)省略

P1=0xff

delay（1000）}

求大神幫幫忙，編寫一個用stc89c52rc單片機(jī)控制tb6600驅(qū)動器驅(qū)動的二相混合式步進(jìn)電機(jī)？

您必須給我外部電路才能寫。

想法是使用PWM控制速度并按鍵調(diào)整頻率。至于前進(jìn)、后退和停止，IO端口高電平和低電平控制正常。