怎么用51單片機控制TB6600驅動器的42兩相步進電機。程序下載了一個用鍵控制的，哪位大神可以幫忙修改？單片機驅動程序連接三個信號，1，使能即en2，正負控即dir3，時鐘即pul，對于tb6600

怎么用51單片機控制TB6600驅動器的42兩相步進電機。程序下載了一個用鍵控制的，哪位大神可以幫忙修改？

單片機驅動程序連接三個信號，

1，使能即en

2，正負控即dir

3，時鐘即pul，對于tb6600，en低電平有效。

dir的低電平向前旋轉，而高電平反向旋轉。脈沖激光的上升沿是有效的。如果電機需要向前旋轉；en=dir=0，pul加脈沖，電機將根據(jù)脈沖頻率向前旋轉。要反轉，請設置dir=1。如果需要電機鎖定，讓en=0和pul=0無脈沖。此時，電機保持定位，不旋轉。如果電機需要自由旋轉，讓en=1。此時，電機可以手動轉動，dir和pul對電機沒有影響。步進電機的控制就是以上幾種方式。關于步進角，一般單相和兩相電機都是1.8度，驅動器可以細分16次。如果設置16細分，則每個時鐘脈沖的步距角為1.8/16=0.1125度。通過選擇其他細分，可以得到步長角。以步進角計算，轉動一個圓需要多少脈沖？你可以把它除以360。

stc89c52單片機怎么聯(lián)接驅動器控制步進電機圖？

Stc89c52rc通過tb6600步進驅動板控制步進電機的接線方式

pul、dir、ENA接單片機VCC口，pul-、dir-和ENA-接P10、P11、p12口，電源和步進電機接線同上；

pul為pulse，dir為方向，ENA為使能，每個帶符號的標簽為隔離端光耦的正極，帶符號的標簽為負極。將三個帶-的標簽連接到單片機的地線上，將帶-的標簽連接到單片機的端口上。

簡單的測試程序如下：

#include

void main（）

{

while（1）

{

P1=0x00

delay（1000）//延遲函數(shù)省略

P1=0xff

delay（1000）}

求大神幫幫忙，編寫一個用stc89c52rc單片機控制tb6600驅動器驅動的二相混合式步進電機？

您必須給我外部電路才能寫。

想法是使用PWM控制速度并按鍵調整頻率。至于前進、后退和停止，IO端口高電平和低電平控制正常。