hal庫和固件庫有什么區(qū)別？ST 先后提供了兩套固件庫：標準庫和 HAL 庫。 STM32 芯片面市之初只提供了豐富全面的標準庫，大大便利了用戶程序開發(fā)，為廣大開發(fā)板所推崇，同時也為 ST 積累了大量

hal庫和固件庫有什么區(qū)別？

ST 先后提供了兩套固件庫：標準庫和 HAL 庫。 STM32 芯片面市之初只提供了豐富全面的

標準庫，大大便利了用戶程序開發(fā)，為廣大開發(fā)板所推崇，同時也為 ST 積累了大量標準庫用

戶。有過 STM32 基礎的同學想必對標準庫非常熟悉。我們正點原子目前的所有 STM32F1 開發(fā)

板以及探索者 STM32F407 開發(fā)板都是采用的標準庫。 目前網絡學習資料和源碼，絕大多數都

是采用的標準庫。

大約到 2014 年左右， ST 在標準庫的基礎上又推出了 HAL 庫。 實際上， HAL 庫和標準庫

本質上是一樣的，都是提供底層硬件操作 API，而且在使用上也是大同小異。有過標準庫基礎

的同學對 HAL 庫的使用也很容易入手。 個人認為 ST 官方之所以這幾年大力推廣 HAL 庫，是

因為 HAL 的結構更加容易整合 STM32Cube，而 STM32CubeMX 是 ST 這幾年極力推薦的程序

生成開發(fā)工具。所以這兩年新出的 STM32 芯片， ST 直接只提供 HAL 庫。在新型的 STM32 芯

片中，用 HAL 庫逐步淘汰標準庫。

那么有很多同學不禁要問，我們是使用 HAL 庫還是標準庫好呢？ 這里我們想說的是， HAL庫和

標準庫都非常強大，對于目前標準庫支持的芯片采用標準庫開發(fā)也非常方便實用，而且目

前網絡資料和程序大部分都是講解的標準庫。大家不需要糾結自己學的是 HAL 庫還是標準庫，

無論使用哪種庫，只要理解了 STM32 本質，任何庫都是一種工具，使用起來都非常方便。 學

會了一種庫，另外一種庫也非常容易上手，程序開發(fā)思路轉變也非常容易。 如果你是一個 STM32

熟手，長期從事 STM32 開發(fā)，那么有必要對標準庫和 HAL 庫都有一定的了解，這樣才能在項

目開發(fā)中得心應手游刃有余。

為什么我學了幾天STM32感覺一臉茫然？

本人學過51，工作后學的stm32。 開始學的是正點原子的板子（當時也狠心買了寄存器版和固件庫版的書[流淚][流淚][流淚]貴死了），但是不知道為什么 有點聽得糊里糊涂的，各種外設寄存器，時鐘鎖相環(huán)ahb，apb那些。后來網上找課程對比一下 果斷轉去野火。野火的教程很詳細 細節(jié)做到位，通俗易懂。 前期聽著野火的教程配合著原子教程交叉學習 ，搞得差不多就可以各取所需了。以上是我的學習過程。一起努力加油吧。

stm32是用hal庫，還是標準庫？懂行的介紹一下？

標準庫函數則是ST以前推出的，包括寄存器版本和庫函數版本。寄存器版本使用較麻煩，每個設置都要去查看芯片datasheet，好處是可以讓你熟悉芯片的寄存器配置。庫函數是基于寄存器版本進行二次封裝后

推出的，它的優(yōu)勢就是寄存器版本的劣勢，方便了使用，不再需要手動去配置寄存器，使用更方便了。但是它的劣勢就是HAL的優(yōu)勢，就是每次修改MCU功能，都需要手動去修改功能，而且自己修改也不能

保證正確性，程序代碼在不同MCU之間的移植性不強。

HAL庫，HAL是Hardware Abstraction Layer的縮寫，中文名稱是：硬件抽象層，HAL庫工程一般使用Cube軟件來生成工程。HAL庫是ST公司為STM32的MCU最新推出的抽象層嵌入式軟件，

更方便的實現(xiàn)跨STM32產品的最大可移植性。優(yōu)勢就是不需要開發(fā)工程師再關注所用MCU型號，只需要專注所以要的功能軟件開發(fā)工作。而且是未來主推的方向，正在不斷的推出更新。

建議平時用的時候將自動更新關閉，否則會出現(xiàn)之前調試好的代碼因為更新導致不能正常工作。設置方法點Cube軟件的help，然后選擇手動更新，詳細見配圖。

以我和公司工程師研發(fā)經歷來看，最開始的時候都使用標準庫函數，后來發(fā)現(xiàn)ST推出HAL庫以后，慢慢都轉到HAL庫的開發(fā)。它的優(yōu)勢在于不同芯片間軟件代碼的移植性非常強，而且用Cube軟件生成

的工程規(guī)定了自己的代碼放置位置，如果不按規(guī)定寫，重新用Cube生成工程時自己的代碼會被覆蓋，進一步加強了代碼的移植性。

另外，如果需要修改MCU的功能，比如新添加GPIO或者串口，采用標準庫函數的時候，需要復制其他串口的初始化代碼，然后手動修改。而采用HAL庫則不需要，只需要在Cube添加設置，然后生成即可，

Cube自動幫你把初始化代碼生成。

綜上所述，建議新手直接使用HAL庫，這樣更容易上手，更快的開發(fā)出所需要的軟件功能。將繁瑣的寄存器配置工作，交給Cube軟件即可，這也符合未來開發(fā)的主流思想。

初學STM32單片機是用正點原子的mini版好還是精英版好呢？

如果是初學者，那么那些復雜的功能暫時都不會用到。

初學者主要學習系統(tǒng)時鐘配置，GPIO配置與控制，常用的外設如串口、SPI，看門狗用法，定時器，ADC用法等。就是一個比較簡單的項目所需要的功能，有了這些基礎，再慢慢提升擴展。

STM32提供了免費的STM32CubeIDE集成開發(fā)環(huán)境，內嵌了可視化的STM32CubeMX初始化工具，上手非常容易。通過解讀其初始化代碼，也有助于快速理解相關功能寄存器的配置和使用方法。

可參考我的專題，有詳細解說STM32的功能與用法。

本人初學stm32，看上正點原子的教程搜了一下發(fā)現(xiàn)他有探索者STM32F407ZGT6和戰(zhàn)艦STM32F103ZET6兩種開發(fā)板？

兩者區(qū)別還是蠻大的，一個是M4的內核，一個是M3 的內核，要是手頭經濟不是很緊張，可以考慮使用F4的，畢竟F103上面有的F407上面都有，但F407有的，F(xiàn)103就不一定了。也就是說F407具有更全面的外設接口，功能也更多，兩者相比之下當然選擇F407最好。

當然從另一個角度來說，F(xiàn)103幾乎是STM系列的代表了，F(xiàn)103系列的使用者最多，網上資源豐富，非常適合初學者入門，對于F407來說，初學者的入門會慢上一些，畢竟F407功能更全，也意味著更復雜。

所以我的建議是根據你自身的情況作出選擇：

要是你急需入門，之前沒有一定的單片機基礎，你現(xiàn)在要做的項目功能比較簡單，不涉及網絡方面的，就建議你上手F103。

要是你有過其他單片機的基礎了，現(xiàn)在時間充裕，想更全面的提高自己的技能，就建議選F407的。