c++教程 ABB機器人TCP的設(shè)定原理是什么？
ABB機器人TCP的設(shè)定原理是什么？TCP的設(shè)置原則如下：1）首先，在機器人工作范圍內(nèi)找到一個非常精確的固定點作為參考點。2）然后確定刀具上的參考點（最好是刀具的中心點）。3）使用前面描述的機器人手動
ABB機器人TCP的設(shè)定原理是什么？
TCP的設(shè)置原則如下：
1）首先，在機器人工作范圍內(nèi)找到一個非常精確的固定點作為參考點。
2）然后確定刀具上的參考點（最好是刀具的中心點）。
3）使用前面描述的機器人手動操作方法移動工具上的參考點，并嘗試用四種以上不同的機器人姿勢觸摸固定點。為了獲得更精確的TCP，請在下面的示例中使用六點方法。第四點是工具的參考點垂直于固定點。第五點是刀具的參考點從固定點向X方向移動，設(shè)定為TCP。第六點是刀具的參考點從固定點向Z方向移動，以設(shè)置為TCP。