Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區(qū)別？Pix有兩個(gè)平臺(tái)，一個(gè)是從APM移植的固件，另一個(gè)是Px4的原生固件。一般來說，APM使用較多，而Px4似乎是在Linux環(huán)境下開發(fā)的。！有C基礎(chǔ)，

Pixhawk飛控使用APM固件和PX4固件的區(qū)別？

Pix有兩個(gè)平臺(tái)，一個(gè)是從APM移植的固件，另一個(gè)是Px4的原生固件。一般來說，APM使用較多，而Px4似乎是在Linux環(huán)境下開發(fā)的。！有C基礎(chǔ)，最好有數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，和控制理論基礎(chǔ)，以便了解算法里面。

eclipse怎么配置java開發(fā)px4？

px4u日蝕.batSet home=/D/program/UAV/Px4toolchainmsys1.0homelufeiop/D/program/UAV/Px4toolchainmsys1.0homelufeiop具有。目錄中的配置文件。在Linux下，這個(gè)文件為系統(tǒng)的每個(gè)用戶設(shè)置環(huán)境信息，#將GCC添加到路徑#export path=/C/Windows/system32/C/SRC/Px4 oolchainuudeploy/Python27:/C/SRC/Px4 oolchainudeploy/Python27/Scripts:/C/SRC/Px4 oolchainudeploy/toolchain/bin:$PATHexportPATH=/bin:/usr/bin:/usr/local/bin:/c/windows/system32:/d/program/uav/px4/Python27:/d/program/uav/px4/Python27/Scripts:/d/program/uav/px4/toolchain/bin:$PATH#告訴nutx toolchain我們“正在Windowsexport px4上構(gòu)建”Wintool=y#禁用cygwin路徑警告導(dǎo)出cygwin=“nodosfile警告”“echo”歡迎使用px4工具鏈?！癈D/D/program/UAV/Px4是這個(gè)項(xiàng)目的全部內(nèi)容。配置文件。請(qǐng)注意，export path重置環(huán)境變量并添加toolchain的地址，因此eclipse的編譯設(shè)置可以找到make和GCC命令。