modbus通訊協(xié)議圖解 串口通信modbus協(xié)議格式查詢方式下怎么讀寫寄存器?
串口通信modbus協(xié)議格式查詢方式下怎么讀寫寄存器?讀取功能代碼為03,寫入功能代碼為10,均為十六進(jìn)制。Modbus是一個大型框架協(xié)議。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),讀寫寄存器的代碼格式是不同的。標(biāo)準(zhǔn)MODBU
串口通信modbus協(xié)議格式查詢方式下怎么讀寫寄存器?
讀取功能代碼為03,寫入功能代碼為10,均為十六進(jìn)制。
Modbus是一個大型框架協(xié)議。根據(jù)不同的標(biāo)準(zhǔn),讀寫寄存器的代碼格式是不同的。標(biāo)準(zhǔn)MODBUS有兩種主流,一種是MODBUS-ASCII,另一種是MODBUS-RTU,第三種是MODBUS-TCP。
1. Modbus ASCII:RS485通信。傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。它可以轉(zhuǎn)換成16位十進(jìn)制字符傳輸。需要使用LRC(縱向冗余碼)來檢查數(shù)據(jù)的正確性。
2. Modbus RTU:RS485通信。傳輸介質(zhì)為屏蔽雙絞線。主要用于數(shù)據(jù)傳輸,它可以將IEEE754的浮點數(shù)、整數(shù)等轉(zhuǎn)換成十六進(jìn)制數(shù)發(fā)送。需要CRC-16或CRC-32(循環(huán)校驗碼)來驗證數(shù)據(jù)的正確性。
3. Modbus TCP:以太網(wǎng)通信。傳輸介質(zhì)網(wǎng)絡(luò)電纜。它可以傳輸字符和數(shù)據(jù)。因為它遵循TCP協(xié)議,所以不需要驗證。
三菱plc如何建立modbus通信?需要什么硬件?
三菱PLC如何建立Modbus通信,以FX系列PLC為例,首先,有兩種通信設(shè)備,一種是后綴為BD(通信板)的板,另一種是后綴為ADP(通信適配器)的板。兩者的區(qū)別在于后者價格昂貴,通信距離長,支持多種協(xié)議,如下圖所示:
可以看出BD通信板是功能擴(kuò)展板、ad P通信適配器支持的功能,而不是Modbus通信BD板。這里我們給出了兩個例子,即PLC與PLC之間的通信和PLC與外部設(shè)備(變頻器)之間的通信。PLC與PLC之間的通信包括三菱PLC與其它品牌PLC之間的通信。同樣,PLC與變頻器之間的通信也是三菱與其他品牌PLC之間的通信。
三菱PLC之間的通訊由BD板實現(xiàn),如帶RS485接口的-485bd通訊板??刹捎胣:n網(wǎng)絡(luò),最多支持8臺PLC之間的數(shù)據(jù)鏈路,也可采用485adp實現(xiàn)。另外,如果超過8臺,N:N網(wǎng)絡(luò)不支持,可以使用Modbus通信。此時,必須選擇485adp以完成通信。BD板不支持,指令無效。三菱PLC與其他品牌PLC之間的通信不能使用n:n網(wǎng)絡(luò),它是三菱專用的,此時只能使用ADP通信板使用MODBUS。
三菱PLC與三菱變頻器之間的通訊可以選擇變頻器的專用協(xié)議,通過RS-485通訊連接fxplc與變頻器,監(jiān)控變頻器,讀寫各種指令和參數(shù),專用指令ivck、ivdr、ivrd、ivwr,編程相對簡單,也可以像普通變頻器一樣使用RS指令或無協(xié)議通信的Modbus通信來控制變頻器,BD或ADP可用于特殊協(xié)議和非協(xié)議通信,而Modbus則需要ADP。三菱PLC等品牌的變頻器通訊不能使用專用命令控制,切記專用協(xié)議或指令是三菱內(nèi)部設(shè)備,可以使用無協(xié)議通訊(RS指令)或Modbus通訊,同一個BD板只支持無協(xié)議,不支持Modbus通訊。
串口通信modbus協(xié)議格式查詢方式下怎么讀寫寄存器?
Modbus讀取指令的一般格式為:單字節(jié)設(shè)備ID、單字節(jié)指令代碼、雙字節(jié)偏移量(高前和低后)、雙字節(jié)寄存器數(shù)(高前和低后)、雙字節(jié)CRC16檢查(低前和高后),共8個字節(jié)。用04函數(shù)碼讀取3xxx的寄存器,1001是十六進(jìn)制偏移量,設(shè)備ID,標(biāo)題中沒有提到寄存器的數(shù)目,假設(shè)ID是1,讀取兩個連續(xù)的寄存器,那么讀取指令應(yīng)該是:01 04 10 01 00 02 CL ch,檢查碼沒有給你,用符號代替。