什么是機器人操作系統(tǒng)ROS？機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構(gòu)計算機集群。機器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人

什么是機器人操作系統(tǒng)ROS？

機器人操作系統(tǒng)（ROS）是一個機器人軟件平臺，它可以提供具有相似操作系統(tǒng)功能的異構(gòu)計算機集群。機器人操作系統(tǒng)的中文名為ROS，外文名為ROS。機器人操作系統(tǒng)的前身是斯坦福人工智能實驗室為支持斯坦福智能機器人而建立的開關(guān)站項目。到2008年，該項目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。ROS可以分為兩層，下層是上面描述的操作系統(tǒng)層，上層是實現(xiàn)不同功能的各種軟件包，如位置繪制、動作規(guī)劃、感知、仿真等。ROS（底層）使用BSD許可證，所有開源軟件，可以免費用于研究和商業(yè)目的。高級用戶提供的包使用許多不同的許可證。