求大神給科普一下固定翼航模的接收機、舵機還有飛控應(yīng)該怎么連接？1號和6號連接兩個副翼舵機（或只有一個舵機連接其中任何一個），2號連接升降舵舵機，3號連接電子調(diào)速器或發(fā)動機油門舵機，4號連接方向舵舵機，

求大神給科普一下固定翼航模的接收機、舵機還有飛控應(yīng)該怎么連接？

1號和6號連接兩個副翼舵機（或只有一個舵機連接其中任何一個），2號連接升降舵舵機，3號連接電子調(diào)速器或發(fā)動機油門舵機，4號連接方向舵舵機，5號與其他設(shè)備（如電子顯示屏、接收電池、前方向盤、轉(zhuǎn)向器等）相連。飛控也是一種類似的連接方式，即先將與接收機相連的線路連接到飛控上，再將引出線分別連接到接收機上（具體情況因機型而異，請參閱手冊）。

如何自制一個無人機？

簡單看一下，您需要的是一個四軸。第一個是遙控器。如果條件允許，你可以一步到位買一輛雙葉車。如果你想省一點錢，那么flying、Leddy和FOSS就可以了。個人建議雙葉。

我們來談?wù)勶w機部分，包括：1電源部分：電控、無刷電機、電池2支架3飛控4圖像傳輸系統(tǒng)：攝像機或云臺攝像機、圖像傳輸、顯示器5鋰電池充電器。這取決于你想怎么玩。如果你想先用遙控器、橫移機的視角飛行，那么就買橫移機配電源系統(tǒng)、機架、微型攝像機、圖像傳輸、顯示器都可以配視頻眼鏡。嚴格來說，它不可能是無人機，因為它不能自主飛行。如果想玩真正意義上的無人機，那么可以參考以下配置：1飛控：建議最后用pixhawk2飛控，用數(shù)字電臺，淘寶找來雷迅科技或者合興科技，用一般的m8ngps就可以了，如果追求精準，可以配備一套差分定位系統(tǒng)，當(dāng)然價格有點高。玩這個游戲更令人沮喪。如果你懶得折騰，可以考慮大江和沱上的飛控。設(shè)置起來很容易，最好是坐飛機。2機架：建議采用6軸，軸距800-900mm。3機載任務(wù)系統(tǒng)：數(shù)字傳輸帶5.8G，推薦Romy或Botong，可以配備一個云臺，這要看機架的不同，適合你想掛載，有需要掛載的微單，也有掛載的運動相機，成品可以買xcam，也可以自己買套來折騰，常用云臺控制板是茅子云臺控制板，淘寶搜索，很多。動力方面：根據(jù)起飛重量的要求配6臺無刷電機，品牌可以選擇朗逸，一般淘寶賣場的電機都會給你提供電機的性能參數(shù)，電動調(diào)節(jié)根據(jù)電機的工作電壓和電流來選擇，品牌推薦：昊穎。根據(jù)電壓要求、起飛重量和續(xù)航時間選擇電池。選擇前幾個項目后，確定電池的參數(shù)。推薦品牌有富力、巴龍和format。其他的暫時沒有使用。

一個人去爭取一個是很令人沮喪的。這樣做要花很多錢。差不多一萬元。如果我對飛行和航空攝影感興趣的話，我認為沒必要折騰。只需購買大江或零度產(chǎn)品。如果興趣在于自己的折騰，那么值得折騰。

為什么固定翼航模不要飛控呢？

我們是飛行英家樂電子控制模型。歡迎體驗固定翼飛機。它不需要懸停、自穩(wěn)等功能，即前進、轉(zhuǎn)彎等。所以我們不需要飛行控制。飛行控制主要應(yīng)用于多旋翼飛機，控制飛機自穩(wěn)的浮動距離和懸停位置。

希望能對大家有所幫助

PID算法是用來校正多軸姿態(tài)的。另外，利用卡爾曼濾波算法采集加速度計的線加速度、陀螺儀的角速度、GPS信息和磁場信息。然后，針對加速度和角速率，采用四元數(shù)方法計算捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)的姿態(tài)，融合GPS信息和磁場信息進行姿態(tài)校正。也就是說，除了PID控制外，飛行控制的姿態(tài)辨識和修正控制還涉及到卡爾曼濾波和捷聯(lián)慣導(dǎo)算法。