陀螺儀采樣率？陀螺儀采樣率1000Hz]測試傳感器：mpu9250，九軸傳感器，其中三個(gè)軸是陀螺儀在三個(gè)方向上的角速度。在每個(gè)采樣點(diǎn)，陀螺儀獲得：XYZ三個(gè)方向上的采樣時(shí)間（單位：微秒）、角速度（單位

陀螺儀采樣率？

陀螺儀采樣率1000Hz]測試傳感器：mpu9250，九軸傳感器，其中三個(gè)軸是陀螺儀在三個(gè)方向上的角速度。

在每個(gè)采樣點(diǎn)，陀螺儀獲得：XYZ三個(gè)方向上的采樣時(shí)間（單位：微秒）、角速度（單位：弧度/秒），記錄為：Wx，WY，WZ。當(dāng)陀螺儀靜止時(shí)，Wx、WY和WZ也有讀數(shù)，即陀螺儀的零點(diǎn)漂移。

實(shí)驗(yàn)1：陀螺儀繞x軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有Wx有讀數(shù)；陀螺儀繞y軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有WY有讀數(shù)；陀螺儀繞z軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，只有WZ有讀數(shù)；

實(shí)驗(yàn)2：陀螺儀繞XY平面上的軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，WZ讀數(shù)為零，即，垂直于旋轉(zhuǎn)軸的軸上的角速度為零。

由于陀螺儀的采樣率很高（1000Hz），利用瞬時(shí)讀數(shù)計(jì)算姿態(tài)可以看作：先繞X軸旋轉(zhuǎn)，再繞Y軸旋轉(zhuǎn)，再繞Z軸旋轉(zhuǎn)。

蘋果手機(jī)陀螺儀設(shè)置？

1. 首先，打開“設(shè)置”。在設(shè)置頁面，點(diǎn)擊“我的設(shè)備”進(jìn)入，顯示一些本地參數(shù)配置。

2. 在頁面上滑動(dòng)，找到“所有參數(shù)”選項(xiàng)，單擊并輸入。

3. 在頁面上滑動(dòng)并查看“內(nèi)核版本”列。連續(xù)點(diǎn)擊5次進(jìn)入cit測試。

4. 進(jìn)入cit界面，你會看到右上角有三個(gè)點(diǎn)。單擊這三個(gè)點(diǎn)，然后單擊“輔助工具”。

5. 進(jìn)入輔助工具界面，會看到第7項(xiàng)：陀螺傳感器校準(zhǔn)工具，點(diǎn)擊進(jìn)入。

6. 點(diǎn)擊“開始校準(zhǔn)”按鈕，顯示“校準(zhǔn)通過”。