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運(yùn)動控制卡編程教程 運(yùn)動控制卡如何使用?

運(yùn)動控制卡如何使用?運(yùn)動控制卡控制驅(qū)動器,而不是直接電機(jī)。一般有兩種控制方式:脈沖、模擬量和脈沖控制:驅(qū)動器工作在位置環(huán)路中,脈沖數(shù)表示行走的長度,頻率表示速度模擬控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路

運(yùn)動控制卡如何使用?

運(yùn)動控制卡控制驅(qū)動器,而不是直接電機(jī)。一般有兩種控制方式:脈沖、模擬量和脈沖控制:驅(qū)動器工作在位置環(huán)路中,脈沖數(shù)表示行走的長度,頻率表示速度模擬控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)路或電流環(huán)路中。模擬值與電機(jī)的速度和位置相對應(yīng),但這些是由電機(jī)的反饋編碼器測量的。

您有一個直線電機(jī)。如果你用運(yùn)動控制卡來控制它,你必須有一個直線電機(jī)光柵尺(磁光柵尺)驅(qū)動器。運(yùn)動控制卡可能有一個上位機(jī)(您的系統(tǒng)不僅僅是一個直線電機(jī))。光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機(jī)位置閉合。與伺服電機(jī)后面的編碼器一樣,運(yùn)動控制卡可分為脈沖和模擬兩種。仿真費(fèi)用昂貴,考慮到PID算法普遍比較成熟,大多是國外的。當(dāng)然,國內(nèi)也有。至于花多少錢,要看車軸的數(shù)量。在國外,四軸的模擬量一般都在8000以上,因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),所以最好用模擬量,至于用什么語言,國內(nèi)的不要錯過。國外一般都有類似VB、C的專用軟件和語言,如果要集成到上位機(jī)中,有很多開發(fā)包(API)、VB、VC、LabVIEW等。幾乎所有語言都能支持

運(yùn)動控制卡,它控制的是驅(qū)動程序而不是直接電機(jī)。一般來說,控制方有兩種類型的脈沖,模擬量,脈沖控制:驅(qū)動器工作在位置環(huán)路中,脈沖的個數(shù)代表行走的長度,頻率代表行走的速度。模擬量控制:驅(qū)動器工作在速度環(huán)或電流環(huán)中,模擬量與電機(jī)的速度和位置相對應(yīng),但這些是由電機(jī)的反饋編碼器測量的。你有一個直線電機(jī)。如果你用運(yùn)動控制卡來控制它,你必須有一個直線電機(jī)光柵尺(磁光柵尺)驅(qū)動器。運(yùn)動控制卡可能有一個上位機(jī)(您的系統(tǒng)不僅僅是一個直線電機(jī))。光柵尺相當(dāng)于編碼器,使電機(jī)位置閉合。與伺服電機(jī)后面的編碼器一樣,運(yùn)動控制卡可分為脈沖和模擬兩種。仿真費(fèi)用昂貴,考慮到PID算法普遍比較成熟,大多是國外的。當(dāng)然,國內(nèi)也有。至于花多少錢,要看車軸的數(shù)量。國外4軸模擬量一般在8000以上。因?yàn)槟愕氖侵本€電機(jī),所以最好用模擬量。至于用什么語言,國內(nèi)的也不會錯過。國外的運(yùn)動控制卡一般都有類似VB、C的專用軟件和語言,如果要集成到上位機(jī)中,有很多開發(fā)包(API)、VB、VC、LabVIEW等,大多數(shù)運(yùn)動控制卡都有自己的編程軟件。在購買控制卡時,制造商將提供全套軟件和使用方法。程序編寫完成后,將被編譯下載到控制器上運(yùn)行。

我不知道您所說的控制軟件A是什么意思。通用程序下載到控制器后,用戶通過觸摸屏與控制器進(jìn)行交互。這樣,就需要編寫一個顯示界面。界面程序的編程環(huán)境由觸摸屏廠家提供,使用相對簡單。

運(yùn)動控制卡如何使用?

運(yùn)動控制卡技術(shù)比較落后,使用起來非常簡單,根據(jù)運(yùn)動控制卡的類型,了解電機(jī)的驅(qū)動方式,其中大部分都是脈沖輸出,可以測試單軸的輸出、接觸、速度、方向、啟動和停止,然后嘗試2軸或多軸,如果進(jìn)程算法;其他輸入輸出的開關(guān)量,也比較簡單!祝你好運(yùn)!