工業(yè)機器人畢業(yè)設(shè)計論文 焊接機器人行業(yè)現(xiàn)狀跟發(fā)展前景如何?
焊接機器人行業(yè)現(xiàn)狀跟發(fā)展前景如何?焊接機器人行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展非常好。目前焊接機器人主要有點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人。主要生產(chǎn)國為日本、美國、德國、瑞典和奧地利。當(dāng)然,近年來新松在中國的發(fā)展
焊接機器人行業(yè)現(xiàn)狀跟發(fā)展前景如何?
焊接機器人行業(yè)的現(xiàn)狀和發(fā)展非常好。
目前焊接機器人主要有點焊機器人、弧焊機器人和激光焊接機器人。
主要生產(chǎn)國為日本、美國、德國、瑞典和奧地利。當(dāng)然,近年來新松在中國的發(fā)展也非常好,而且有很多利基品牌。
焊接環(huán)境非常惡劣,高溫、煙霧、電弧、噪音等。很少有年輕人能忍受這種痛苦。而且,人工成本逐年增加,普通焊工需要10萬元的工資。所以很多企業(yè)都在積極采用焊接機器人代替手工焊接,以降低成本。
除了成本,焊接質(zhì)量高也是選擇焊接機器人的原因之一。手工焊接受操作技能和人員情緒的影響,焊接質(zhì)量會出現(xiàn)波動。焊接機器人只要編程,就不會出現(xiàn)質(zhì)量問題,焊接質(zhì)量是一致的。
還有焊接效率,焊接機器人每天可以工作20小時,甚至更多。據(jù)統(tǒng)計,焊接機器人的效率約為手工焊接的1.8倍(將采用不同的焊接條件)。
焊接機器人行業(yè)前景廣闊。
設(shè)計一個四自由度焊接機器人需要考慮哪些因素?
首先,我覺得四個自由度少了一點。這只能是一臺焊接機。需要考慮以下幾點:
1、使用范圍,需要設(shè)計多少行程,需要保證良好的焊接姿勢。
2. 使用的可靠性,目前的設(shè)計基本上是一體化的,這就需要進(jìn)行必要的匹配計算,以保證使用的可靠性。第二,整體結(jié)構(gòu)要牢固。需要計算每個柱或支架的強度。設(shè)計的平臺體積龐大,浪費大,增加了制造成本。反之,強度可能不夠,造成安全隱患。
3. 使用安全,焊接作業(yè)范圍特殊,必須注意安全,可以增加必要的傳感器,可以做感應(yīng)停機,避免安全隱患。
點焊機器人工作站合理設(shè)計需要什么?
一個功能完善、設(shè)計合理的點焊機器人工作站需要機械工程師、電氣工程師和焊接工程師的共同配合來完成設(shè)計。在設(shè)計過程中,我們必須經(jīng)常溝通,例如在機械設(shè)計中,我們應(yīng)該為放置接線盒、天線插頭等預(yù)留合理的布線位置和空間,機器人的焊接姿態(tài)也應(yīng)該考慮焊接起點的位置;在設(shè)計電路圖時,要考慮經(jīng)濟性和可靠性還應(yīng)考慮實用性,電路應(yīng)簡單明了。
所有這些都需要頻繁的溝通和全面的研究,以避免生產(chǎn)和裝配中的設(shè)計問題。