比例積分控制器原理？積分函數(shù)使控制器的輸出與偏差的積分成比例，因此在過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)沒(méi)有殘余誤差。PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？我將簡(jiǎn)單地說(shuō)

比例積分控制器原理？

積分函數(shù)使控制器的輸出與偏差的積分成比例，因此在過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)沒(méi)有殘余誤差。

PID控制將輸入進(jìn)行了變化（經(jīng)過(guò)了比例積分微分變化），那他的輸出值不是已經(jīng)和原來(lái)的相差了嗎？

我將簡(jiǎn)單地說(shuō)，PID控制是一種經(jīng)典的閉環(huán)控制算法，它本身就是追求使反饋信號(hào)值和目標(biāo)值之間的差距最小化的過(guò)程。因此，可以說(shuō)它總是動(dòng)態(tài)的，所以事實(shí)上不僅是輸出值在不斷變化，輸入反饋值也在不斷變化！只有達(dá)到理論上的穩(wěn)定狀態(tài)，才會(huì)感覺(jué)穩(wěn)定

！再多一點(diǎn)，您可以更仔細(xì)地了解PID算法。它是實(shí)際值和目標(biāo)值之間的差距。你需要?jiǎng)討B(tài)跟蹤差距并做出預(yù)測(cè)。預(yù)測(cè)的結(jié)果是增加或減少產(chǎn)量。輸出的對(duì)象是可以影響目標(biāo)值的對(duì)象

比例積分調(diào)節(jié)原理？

積分作用使控制器的輸出與偏差的積分成正比，因此在過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)沒(méi)有殘余誤差，但積分作用降低了穩(wěn)定性。

二次控制器是最合適的控制器，適用于調(diào)節(jié)通道滯后小、負(fù)載變化小、工藝要求無(wú)殘余誤差的系統(tǒng)。