一個(gè)完整的arduino循跡代碼 請(qǐng)問如何使用電容做電源驅(qū)動(dòng)尋跡小車?
請(qǐng)問如何使用電容做電源驅(qū)動(dòng)尋跡小車?電容器和電源是兩個(gè)不同的概念。電容器不能用作電源?,F(xiàn)在我將簡(jiǎn)單地談?wù)勲娙萜髟陔娐分械淖饔?。電容器在工業(yè)用電中的作用,如我廠1萬(wàn)伏高壓電容器柜,是用來(lái)補(bǔ)償和提高功率因
請(qǐng)問如何使用電容做電源驅(qū)動(dòng)尋跡小車?
電容器和電源是兩個(gè)不同的概念。電容器不能用作電源?,F(xiàn)在我將簡(jiǎn)單地談?wù)勲娙萜髟陔娐分械淖饔谩k娙萜髟诠I(yè)用電中的作用,如我廠1萬(wàn)伏高壓電容器柜,是用來(lái)補(bǔ)償和提高功率因數(shù)的,如果電壓降不穩(wěn)定,電容器就會(huì)放電,電容器在電子電路中起著重要的作用,如收音機(jī)中的調(diào)諧電路、連接到諧振線圈兩端的電容器、自由振蕩、濾波電路、整流電路、耦合電路、旁路電路等,延遲電路等,在無(wú)線電路中起著重要的作用??傊?,沒有交直流電源和交流信號(hào),電容器就沒有作用。
智能循跡小車怎么制作?
智能跟蹤車不是很難,它非常適合初學(xué)者鍛煉電子設(shè)計(jì)的綜合能力,下面全面分析一下技術(shù)要點(diǎn):
(1)作為一輛車,它必須有可以行走的輪子,也就是說,它可以正常行走,這是車的骨架;
(2)它需要智能化,也就是說,它可以通過CPU控制汽車自由移動(dòng),所以它必須控制車輪的驅(qū)動(dòng)。一般來(lái)說,車輪的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的,電機(jī)可以是直流電機(jī),也可以是步進(jìn)電機(jī)。因此,這部分包括CPU控制電機(jī),實(shí)現(xiàn)汽車的前后移動(dòng)、左右轉(zhuǎn)彎和調(diào)速;必須有CPU處理器,可以使用MCU、arm等處理器芯片;電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)和調(diào)速。
(3)對(duì)于跟蹤,必須確定軌跡模型才能選擇傳感器。例如,要求汽車按照地面黑線的軌跡行走。確定軌跡為地面黑線后,選擇傳感器識(shí)別地面黑線。什么可以用來(lái)探測(cè)地面上的黑線?最簡(jiǎn)單的就是利用紅外線接收管,通過黑色吸收最強(qiáng)光線的原理來(lái)判斷汽車是否在賽道上。當(dāng)然,你也可以使用其他傳感器來(lái)識(shí)別軌跡,比如攝像頭,但對(duì)于初學(xué)者來(lái)說,沒必要這么復(fù)雜。
(4)思路明確后,下一步就是設(shè)計(jì)原理圖,制作印刷電路板(可以購(gòu)買現(xiàn)有的最小系統(tǒng)板和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板,自行組裝布線),組裝汽車,包括電機(jī)、車輪、印刷電路板、電源,甚至傳感器的位置,最后編寫了識(shí)別軌跡和控制小車動(dòng)作的程序。在后期,主要任務(wù)是不斷修改代碼,并將其作為一個(gè)整體進(jìn)行調(diào)試,直到成功為止。
非常有趣。建議希望成為入門級(jí)電子工程師的初學(xué)者自己動(dòng)手,鍛煉動(dòng)手能力,培養(yǎng)興趣。