新人繼續(xù)請教42步進電機驅(qū)動器的接線方法正確與否？針對這個問題，我以一能機電產(chǎn)品為例：步進電機采用42系列兩相步進電機，驅(qū)動器為MR2步進電機驅(qū)動器。接線方式如下圖所示：42步步進電機型號的含義】？步

新人繼續(xù)請教42步進電機驅(qū)動器的接線方法正確與否？

針對這個問題，我以一能機電產(chǎn)品為例：步進電機采用42系列兩相步進電機，驅(qū)動器為MR2步進電機驅(qū)動器。

接線方式如下圖所示：

42步步進電機型號的含義】？

步進電機一般定義為電機長度、步距角、電流和外觀的特殊性。

為了方便客戶，很多廠家只標注步距角和電機長度，外人沒有辦法比較。他們主要依靠圖紙和數(shù)據(jù)

額定電壓為5V的步進電機不能直接由12V供電，經(jīng)過一些方法的改變，可以實現(xiàn)12V供電。方法如下：1。增加5V穩(wěn)壓電路，采用DC-DC降壓芯片、三端穩(wěn)壓器（含擴流電路）、串聯(lián)穩(wěn)壓電路等，將12V電源轉(zhuǎn)換為5V電源。調(diào)整脈沖寬度。步進電機工作在脈沖模式，占空比可以調(diào)節(jié)平均電壓。如果控制器是可編程的，可以通過程序直接改變原來的脈沖寬度。如果控制器是硬件和集成電路，則不能更改。三。負載穩(wěn)定（電流穩(wěn)定）時，可直接串聯(lián)電阻降壓；負載不穩(wěn)定時，也可串聯(lián)多個等效壓降的二極管降壓。

42步進電機可不可以用12v2a電源？

對于我們這些使用步進電機的人來說，只要知道控制步進電機的脈沖信號一般是由PLC或單片機發(fā)出，通過對驅(qū)動器的分配和放大，最后用來驅(qū)動步進電機。

從學術層面來說，有兩種方法可以獲得矩形脈沖：1。采用多種形式的多諧振蕩器電路直接產(chǎn)生所需的脈沖。通過各種整形電路將現(xiàn)有的周期波形變換成所需的矩形脈沖。

42步進電機驅(qū)動原理？

我使用了閉環(huán)步進，但它是半閉環(huán)的。編碼器安裝在步進電機軸上。

首先要知道光柵尺每單位長度輸出多少脈沖，如32000p/mm

然后確定步進電機驅(qū)動運動副每單位距離移動的脈沖數(shù)，如1.8度兩相步進電機8細分5mm螺桿，即320p/mm。然后控制器需要給步進輸出和光柵尺反饋脈沖，以便比較脈沖的個數(shù)。如果輸出320個脈沖，光柵尺應該移動1毫米，那么光柵尺返回32000個脈沖是正確的

如果不夠，失步，太多，過沖，失步，補償，過沖，回來，完成

但是，這一切都是在幕后進行的。當然，更先進的實現(xiàn)方法是增加比較頻率，如步進電機驅(qū)動每一個脈沖都發(fā)出，然后光是做一次柵極尺反饋比較，然后立即校正