步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)與手動(dòng)怎么編程？步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制方式相似，需要以脈沖的形式，控制驅(qū)動(dòng)器，然后控制電機(jī)。也就是說，控制側(cè)發(fā)送多少脈沖，電機(jī)將運(yùn)行多少脈沖。以西門子PLC為例，西門子S7-200需要運(yùn)動(dòng)

步進(jìn)電機(jī)自動(dòng)與手動(dòng)怎么編程？

步進(jìn)電機(jī)與伺服電機(jī)控制方式相似，需要以脈沖的形式，控制驅(qū)動(dòng)器，然后控制電機(jī)。也就是說，控制側(cè)發(fā)送多少脈沖，電機(jī)將運(yùn)行多少脈沖。以西門子PLC為例，西門子S7-200需要運(yùn)動(dòng)控制庫(kù)輸出脈沖，而S7-200smart有運(yùn)動(dòng)控制向?qū)?，根?jù)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)設(shè)置。設(shè)定后，通過控制高速脈沖的輸出來控制電機(jī)

步進(jìn)電機(jī)采用脈沖控制，即由上位控制器向步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器發(fā)送脈沖，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行。

當(dāng)上控制器控制電機(jī)時(shí)，必須將步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分（接收到多少脈沖，電機(jī)旋轉(zhuǎn)一圈）與上控制器的配置相匹配。因此，如果執(zhí)行角度控制，則由步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的細(xì)分是與360度旋轉(zhuǎn)相對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。

在計(jì)算中，如果需要知道單位角度對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)，則為（細(xì)分/360°）；

如果需要知道單位脈沖對(duì)應(yīng)的角度，則為（360°/細(xì)分）。

步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)行速度由接收到的脈沖速度決定。假設(shè)上控制的脈沖輸出速度為500脈沖/s，則步進(jìn)電機(jī)軸的轉(zhuǎn)速為[500*（360°/分）]（度/s）。