自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難？工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平：1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如：伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等；機(jī)器人基本參數(shù)了解：負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用；電

自學(xué)工業(yè)機(jī)器人難不難？

工業(yè)機(jī)器人的自學(xué)取決于你需要達(dá)到的水平：

1。學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人需要從工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的組成入手。如：伺服系統(tǒng)、減速機(jī)、控制柜、本體等；機(jī)器人基本參數(shù)了解：負(fù)載、精度、運(yùn)動(dòng)范圍、應(yīng)用；電氣元件。

2）使用示教器編程：包括機(jī)器人基本坐標(biāo)：關(guān)節(jié)坐標(biāo)、直角坐標(biāo)、刀具坐標(biāo)、用戶坐標(biāo)、示教運(yùn)動(dòng)軌跡和使用指令，一些簡(jiǎn)單的控制邏輯關(guān)系，結(jié)合自動(dòng)化生產(chǎn)線聯(lián)調(diào)這一順序逐步深化，結(jié)合仿真軟件進(jìn)行編程實(shí)踐，難度相對(duì)較大。

3）同時(shí)，我們還需要了解一些電氣基礎(chǔ)知識(shí)，如：輸出和輸入IO的布線、電磁閥的控制、與直線機(jī)床等非標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備的通信、PLC與機(jī)器人的通信。

4）機(jī)械認(rèn)知：機(jī)器人與夾具配合使用，必須具備一定的機(jī)械知識(shí)。

5）特殊應(yīng)用：更復(fù)雜的工藝應(yīng)用：焊接、磨削、噴涂，這些應(yīng)用不僅需要了解機(jī)器人的操作，還需要對(duì)工藝要求有一點(diǎn)了解。

通過(guò)以上初學(xué)者，我認(rèn)為最好有一個(gè)機(jī)器人進(jìn)行實(shí)際操作，只有在這個(gè)基礎(chǔ)上才能進(jìn)一步提高。只有這樣，所學(xué)的技能才能應(yīng)用到實(shí)際生產(chǎn)操作中。

2. 深度學(xué)習(xí)機(jī)器人

機(jī)器人的二次開(kāi)發(fā)勢(shì)在必行。如視覺(jué)，這涉及軟件算法：C/C、C、java、Python等語(yǔ)言的開(kāi)發(fā)，需要長(zhǎng)期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和軟件基礎(chǔ)！