ros是什么啊？怎么做??？ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是

ros是什么啊？怎么做??？

ROS系統(tǒng)是一個(gè)機(jī)器人操作系統(tǒng)。機(jī)器人操作系統(tǒng)（Robot operating system）是一個(gè)機(jī)器人軟件平臺(tái)，可以為異構(gòu)計(jì)算機(jī)集群提供相似的操作系統(tǒng)功能。ROS的前身是斯坦福人工智能實(shí)驗(yàn)室為支持斯坦福智能機(jī)器人而建立的開關(guān)站項(xiàng)目。到2008年，該項(xiàng)目的研究和開發(fā)將主要由威洛加拉杰繼續(xù)進(jìn)行。ROS提供了一些標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)服務(wù)，如硬件抽象、底層設(shè)備控制、公共功能實(shí)現(xiàn)、進(jìn)程間消息和數(shù)據(jù)包管理。ROS是基于圖形化的體系結(jié)構(gòu)，使得不同節(jié)點(diǎn)的進(jìn)程能夠接受、發(fā)布和聚合各種信息（如感知、控制、狀態(tài)、規(guī)劃等）。目前，ROS主要支持Ubuntu操作系統(tǒng)。一般來說，ROS的解釋如下：

1，channel:ROS提供了一個(gè)發(fā)布-訂閱通信框架，可以簡(jiǎn)單快速地構(gòu)建一個(gè)分布式計(jì)算系統(tǒng)。

2. 工具：ROS提供了大量的工具組合來配置、啟動(dòng)、自檢、調(diào)試、可視化、登錄、測(cè)試和終止分布式計(jì)算系統(tǒng)。

3. 強(qiáng)大的庫：ROS提供了廣泛的庫文件來實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的移動(dòng)、操作控制和感知功能。

4. 生態(tài)系統(tǒng)：ROS的支持和發(fā)展依賴于強(qiáng)大的社區(qū)。ros.org網(wǎng)站專注于兼容性和支持文檔，它提供了一個(gè)“一站式”解決方案，使用戶能夠搜索和學(xué)習(xí)來自世界各地開發(fā)人員的數(shù)千個(gè)ROS包。