如果路上的無(wú)人駕駛汽車(chē)多了以后，汽車(chē)之間發(fā)出的激光雷達(dá)會(huì)互相干擾嗎？1. 如果路上所有的車(chē)都配備了激光雷達(dá)，而且不同的激光雷達(dá)的頻率相同，雷達(dá)可能會(huì)因?yàn)轭l率干擾而損壞，一旦損壞，激光雷達(dá)的更換和維護(hù)成

如果路上的無(wú)人駕駛汽車(chē)多了以后，汽車(chē)之間發(fā)出的激光雷達(dá)會(huì)互相干擾嗎？

1. 如果路上所有的車(chē)都配備了激光雷達(dá)，而且不同的激光雷達(dá)的頻率相同，雷達(dá)可能會(huì)因?yàn)轭l率干擾而損壞，一旦損壞，激光雷達(dá)的更換和維護(hù)成本也非常高。

2. 對(duì)于激光雷達(dá)廠商來(lái)說(shuō)，可以從兩個(gè)方面抵御黑客的攻擊。例如，如果激光發(fā)射頻率增加，高速激光發(fā)射頻率在幾微秒之內(nèi)，黑客的模擬信號(hào)就很難選擇何時(shí)發(fā)射干擾信號(hào)供接收器接收。當(dāng)然，我們也可以通過(guò)算法做出一些錯(cuò)誤的判斷，并通過(guò)參考之前的頻率數(shù)據(jù)過(guò)濾掉干擾的個(gè)數(shù)。

3. 激光雷達(dá)可以獲得高清晰度的三維環(huán)境感知信息?？傊?，激光雷達(dá)主要通過(guò)發(fā)射激光束來(lái)探測(cè)周?chē)h(huán)境。車(chē)載激光雷達(dá)一般采用多個(gè)激光發(fā)射器和接收器建立三維點(diǎn)云圖像，從而達(dá)到實(shí)時(shí)感知環(huán)境的目的。毋庸諱言，在雨雪霧等極端天氣下，激光雷達(dá)的精度會(huì)大大下降。事實(shí)上，現(xiàn)有的反追尾雷達(dá)很容易被干擾。例如，前車(chē)上散落一個(gè)有金屬涂層的塑料袋，后車(chē)會(huì)突然剎車(chē)

本系統(tǒng)將一次雷達(dá)和二次雷達(dá)的數(shù)據(jù)輸入

數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。高速計(jì)算機(jī)從三個(gè)方面接收數(shù)據(jù)：第一是主雷達(dá)的雷達(dá)信息，第二是副雷達(dá)的信標(biāo)信息，第三是空管中心輸入的飛行過(guò)程數(shù)據(jù)，即飛行計(jì)劃的各種數(shù)據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)跟蹤一架飛機(jī)時(shí)，如果其飛行計(jì)劃已上報(bào)空管中心，則計(jì)算機(jī)已存儲(chǔ)相關(guān)數(shù)據(jù)，顯示屏上將顯示該飛機(jī)的下一預(yù)測(cè)位置和高度，管制員可以完全去掉進(jìn)度單，將飛機(jī)的所有相關(guān)數(shù)據(jù)直接顯示在雷達(dá)屏幕上。該系統(tǒng)大大改善了空管環(huán)境和效率