如何使用Qt插件在Qt中進(jìn)行ROS開發(fā)？1. 修改系統(tǒng)配置文件，讓QT starter選擇新版本的QT creator首先，您需要修改以下文件，讓QT starter選擇新版本的QT creator。

如何使用Qt插件在Qt中進(jìn)行ROS開發(fā)？

1. 修改系統(tǒng)配置文件，讓QT starter選擇新版本的QT creator

首先，您需要修改以下文件，讓QT starter選擇新版本的QT creator。我最初安裝了QT 5.5.1（QT creator 3.0.1），然后安裝插件的腳本幫助我下載了QT creator 4.0.3的最新版本，下載花了很長時(shí)間

$sudo GEDIT/usr/lib/x86u64 linux gnu/qt default/qtchooser/默認(rèn).conf

打開文件并查看以下兩行

/usr/lib/x86u64 linux gnu/qt4/bin

/usr/lib/x86u我們需要用以下兩個(gè)路徑替換它們

/home/ZJL/qt5.5.1/5.5/gccu64/bin

/home/zjl/Qt5.5.1/5.5/gcc 64/lib

注意，/home/zjl是我的主文件夾的絕對(duì)路徑

下面的路徑是從QT安裝目錄輸入5.5/gcc 64/找到bin和lib文件夾并用兩個(gè)文件夾路徑替換它們默認(rèn).conf當(dāng)我安裝QT時(shí)，我選擇在我的qt5.5.1下安裝它主文件夾，我的QT版本是5.5，所以路徑如上圖所示。這是一本安裝到其他地方或類似版本的好書

QT創(chuàng)建快速入門和掌握QT4編程。

QT是QT公司于1991年開發(fā)的跨平臺(tái)C GUI應(yīng)用程序開發(fā)框架。它可以用來開發(fā)GUI程序以及非GUI程序，如控制臺(tái)工具和服務(wù)器。QT是一個(gè)面向?qū)ο蟮目蚣?。通過使用特殊的代碼生成擴(kuò)展（稱為元對(duì)象編譯器（meta object compiler，MOC））和一些宏，QT易于擴(kuò)展，并允許進(jìn)行真正的組件編程。

QT被Opie、Skype、VLC media player、Adobe Photoshop Elements、VirtualBox和Mathematica使用，也被Autodesk、歐洲航天局、夢(mèng)工廠、谷歌、惠普、KDE、盧卡斯影業(yè)、西門子、富豪集團(tuán)、華特迪士尼動(dòng)畫公司、三星集團(tuán)、飛利浦和松下使用。

2008年，QT公司技術(shù)被諾基亞收購，QT成為諾基亞的編程語言工具。2012年，QT被digia收購。