伺服電機(jī)編碼器維修 如何修理壞伺服電機(jī)編碼器？ 伺服閥維修調(diào)試方法？ 故障現(xiàn)象：裝卸不當(dāng)，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)斷裂、磨損 損壞原因：1.由

伺服電機(jī)編碼器維修

如何修理壞伺服電機(jī)編碼器？

伺服閥維修調(diào)試方法？

故障現(xiàn)象：裝卸不當(dāng)，導(dǎo)致編碼器碼盤(pán)斷裂、磨損
損壞原因：1.由于電機(jī)軸受到異常外力的影響，編碼器碼盤(pán)與軸一起運(yùn)動(dòng)，摩擦、磨損，甚至與發(fā)光鏡斷裂；2.在電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，電機(jī)墜落、撞擊等原因?qū)е码姍C(jī)徑向力磨損，甚至與鏡面接觸斷裂。
需要注意的問(wèn)題：1.安裝電機(jī)時(shí)，不要用過(guò)多的外力敲擊電機(jī)軸；2、移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)，不要隨意扔掉，以免編碼器碼盤(pán)隨軸移動(dòng)，造成碼盤(pán)與鏡面的摩擦磨損，甚至壓碎電碼盤(pán)；3.由于機(jī)械載荷安裝同心度不足，相當(dāng)于軸向載荷超過(guò)規(guī)定值的應(yīng)用，導(dǎo)致軸承力異常、碼盤(pán)錯(cuò)位、磨損甚至斷裂。

伺服電機(jī)跳碼器故障，如何處理？

三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但長(zhǎng)期運(yùn)行后會(huì)出現(xiàn)各種故障。及時(shí)判斷故障原因并進(jìn)行相應(yīng)處理是防止故障擴(kuò)大和保證設(shè)備正常運(yùn)行的重要工作。以下是伺服電機(jī)的主要故障和分析:1。電機(jī)編碼器報(bào)警1。故障原因①接線(xiàn)錯(cuò)誤；②電磁干擾；③機(jī)械振動(dòng)造成的編碼器硬件損壞；④現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境造成的污染；2、故障排除①檢查接線(xiàn)并排除錯(cuò)誤；②檢查屏蔽是否到位，檢查布線(xiàn)是否合理解決，必要時(shí)增加濾波器進(jìn)行改進(jìn)；③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)并進(jìn)行改進(jìn)；④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)保護(hù)；3、安裝及接線(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原電纜；②分離電纜盡量遠(yuǎn)離污染接線(xiàn)，特別是高污染接線(xiàn)；③盡量使用內(nèi)部電源。如果使用開(kāi)關(guān)電源，應(yīng)使用濾波器，以確保電源達(dá)到清潔水平；④始終接地公共端；⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣，并連接到電纜屏蔽層；⑥如果編碼器不能絕緣，電纜屏蔽層可以連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 （或特殊端子）。2.電機(jī)斷軸1。故障原因①不合理的機(jī)械設(shè)計(jì)導(dǎo)致徑向負(fù)載力過(guò)大；②負(fù)載端卡死或嚴(yán)重瞬時(shí)過(guò)載；③裝配電機(jī)和減速裝不同心；2、故障排除①檢查電機(jī)樣本中最大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；②檢查負(fù)載端運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際工藝要求并進(jìn)行改進(jìn)；③檢查負(fù)荷運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否有振動(dòng)，提高機(jī)械裝配精度。3.電機(jī)空載電流不平衡，三相差大。1.故障原因①繞組首端和尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③匝間短路、繞線(xiàn)等。①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，盡量消除不平衡；③消除繞組故障。4.電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音異常。1.故障原因①軸承磨損或油中有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過(guò)高或不平衡。2、故障排除。①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。5.電機(jī)啟動(dòng)困難。額定負(fù)載時(shí)，電機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速。1.故障原因①電源電壓過(guò)低；②電機(jī)誤接面接法；③轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂；④局部轉(zhuǎn)子線(xiàn)圈錯(cuò)接、反接；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多；⑤電機(jī)過(guò)載。2、故障排除。①測(cè)量電源電壓，盡量改進(jìn)；②糾正接法；③檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④糾正誤接處；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。6、電機(jī)通電后不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但是沒(méi)有異響，沒(méi)有異味和冒煙？1、故障原因？①電源不通(至少兩相不通)；②熔絲熔斷(至少兩相熔斷)；③過(guò)流繼電器調(diào)得太?。虎芸刂圃O(shè)備接線(xiàn)錯(cuò)誤。2、故障排除。①檢查電源電路開(kāi)關(guān)、熔絲、接線(xiàn)盒是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，更換新熔絲；③調(diào)整繼電器整定值與電機(jī)配合；④更正接線(xiàn)。7.運(yùn)行中電機(jī)振動(dòng)較大。1.故障原因①軸承間隙過(guò)大；②氣隙不均勻；③轉(zhuǎn)子不平衡；④轉(zhuǎn)軸彎曲；⑤聯(lián)軸器(皮帶輪)同軸度過(guò)低。2、故障排除。①維修軸承，必要時(shí)更換；②調(diào)整氣隙，使其均勻；③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；④校直轉(zhuǎn)軸；⑤重新校正，使其符合規(guī)定。8.通電后，電機(jī)不旋轉(zhuǎn)，有嗡嗡聲。1.故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線(xiàn)）或電源一相失電；②繞組引出線(xiàn)始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源電路接觸松動(dòng)，接觸電阻大；④電機(jī)負(fù)載過(guò)大或轉(zhuǎn)子卡??；⑤電源電壓過(guò)低；⑥小型電機(jī)組裝過(guò)緊或軸承內(nèi)油脂過(guò)硬；⑦軸承卡住。2、故障排除。①修復(fù)斷點(diǎn)；②檢查繞組極性，判斷繞組末端是否正確；③擰緊松動(dòng)的接線(xiàn)螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接修復(fù)；④減載或發(fā)現(xiàn)并消除機(jī)械故障，⑤檢查規(guī)定的面接方法是否誤接；是否因電源導(dǎo)線(xiàn)過(guò)細(xì)而壓降過(guò)大，進(jìn)行糾正，⑥重新組裝使其靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。9、軸承過(guò)熱？1、故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少；②油質(zhì)不好，含有雜質(zhì)；③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過(guò)松或過(guò)緊）；④軸承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；⑤電機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；⑥電機(jī)與負(fù)載之間的聯(lián)軸器未校正，或皮帶過(guò)緊；⑦軸承間隙過(guò)大或過(guò)?。虎嚯姍C(jī)軸彎曲．故障排除①按規(guī)定加入潤(rùn)滑脂(體積的1/3)-2/3）；②更換干凈的潤(rùn)滑脂；③過(guò)松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過(guò)緊應(yīng)車(chē)，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使其合適；④修理軸承蓋，消除擦點(diǎn)；更多精彩內(nèi)容請(qǐng)關(guān)注微信號(hào)技術(shù)培訓(xùn)⑤重新裝配；⑥重新校正，調(diào)整皮帶張力；⑦更換新軸承；⑧校正電機(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。10、電機(jī)過(guò)熱甚至冒煙？1、故障原因①電源電壓過(guò)高；②電源電壓過(guò)低，電機(jī)帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過(guò)大使繞組發(fā)熱；③修理拆除繞組時(shí)，熱拆法不當(dāng)，燒鐵芯；④電機(jī)過(guò)載或頻繁起動(dòng)；⑤電機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；⑥繞組浸漆不充分；⑦環(huán)境溫度高，電機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)管堵塞。2、故障排除①降低電源電壓(如調(diào)整供電變壓器分接頭)；②提高電源電壓或更換供電線(xiàn)路；③檢修鐵芯，排除故障；④減載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；⑤恢復(fù)三相運(yùn)行；⑥采用二次浸漆和真空浸漆工藝；⑦清潔電機(jī)，改善環(huán)境溫度，采取降溫措施。

伺服電機(jī)編碼器線(xiàn)接觸不良？

1、通訊連不上。

2.數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的干擾會(huì)增加（有時(shí)不是壞的，而是上位機(jī)和伺服之間的連接不正確或脫落，這是一個(gè)非常常見(jiàn)的問(wèn)題）。

3、電機(jī)運(yùn)行，但不按伺服指令工作。

最糟糕的是燒壞電機(jī)的可能性很小，除非電機(jī)的電源線(xiàn)與編碼器的控制線(xiàn)混淆。

伺服電機(jī)編碼器維修
編碼器有兩種：一種是機(jī)械的，一種是電子的。

機(jī)器壞了很難修理，因?yàn)橛泻芏鄼C(jī)械觸點(diǎn)。電子壞了容易修理，管道是紅外發(fā)光管，對(duì)管，就是收發(fā)一起形成一個(gè)四腳裝置?？梢愿鶕?jù)型號(hào)在電子市場(chǎng)買(mǎi)到。測(cè)量方法與普通發(fā)光二極管相同。光敏三極管的測(cè)量沒(méi)有什么特別的。需要注意的是，如果在自然光條件下打開(kāi)測(cè)量光敏管的數(shù)據(jù)無(wú)效，則更換設(shè)備后應(yīng)關(guān)閉外殼。

編碼器是將信號(hào)或數(shù)據(jù)編制并轉(zhuǎn)換為通信、傳輸和存儲(chǔ)信號(hào)的設(shè)備。

編碼器將角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為尺。根據(jù)讀取方式，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和。.兩種類(lèi)型。增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號(hào)，然后將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為技術(shù)脈沖，用脈沖的數(shù)量表示位移的大小。.編碼器的每個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字代碼，因此其示值只與測(cè)量的開(kāi)始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

使用伺服電機(jī)時(shí)，如何避免碼盤(pán)損壞？

一、故障現(xiàn)象

由于裝卸不當(dāng)、應(yīng)力不當(dāng)，編碼盤(pán)破裂、磨損

二、損壞原因

1、由于電機(jī)軸外力異常，編碼器碼盤(pán)隨軸位移，與受光鏡摩擦磨損甚至破碎。

2、電機(jī)安裝或運(yùn)輸過(guò)程中，墜落、沖擊等原因?qū)е码姍C(jī)徑向應(yīng)力，使編碼器碼盤(pán)與受光鏡接觸磨損甚至破碎。

三、注意事項(xiàng)

1、安裝電機(jī)時(shí)不要用過(guò)大的外力敲擊電機(jī)軸。

2.移動(dòng)或使用電機(jī)時(shí)，不要隨意丟棄或扔掉，以免碼盤(pán)隨軸位移，導(dǎo)致碼盤(pán)與受光鏡摩擦甚至擠壓碼盤(pán)。

3.由于機(jī)械負(fù)荷安裝同心度不足，相當(dāng)于施加超過(guò)規(guī)定值的軸向負(fù)荷，導(dǎo)致軸承受力異常、碼盤(pán)錯(cuò)位、磨損甚至斷裂。