自動駕駛技術的背景 無人駕駛汽車原理？無人駕駛汽車原理？ 汽車自動駕駛技術是一種通過實時系統(tǒng)控制實現(xiàn)無人駕駛智能汽車操作技術，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控設備和全球定位系統(tǒng)技術，使汽

自動駕駛技術的背景

無人駕駛汽車原理？

無人駕駛汽車原理？

汽車自動駕駛技術是一種通過實時系統(tǒng)控制實現(xiàn)無人駕駛智能汽車操作技術，依靠人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控設備和全球定位系統(tǒng)技術，使汽車計算機可以在沒有任何人類主動操作，自動安全操作。
自動駕駛原理
汽車自動駕駛技術的實現(xiàn)是通過攝像機收集道路圖像（或在雷達和激光探測器的幫助下判斷距離），使用車輛自動駕駛技術的圖像分析程序來判斷當前環(huán)境，并發(fā)出相應的指令來控制車輛駕駛狀態(tài)的變化。具體的實施步驟如下：
1.使用高精度攝像頭采集道路信息(或測量道路異常信息與雷達、激光等距離傳感器的距離)
2、將圖像信息和距離信息傳送到車輛控制中心，處理后將道路信息發(fā)送到車輛控制單元。
3、車輛控制單元根據(jù)第二步的指令改變車輛的行駛狀態(tài)。深度神經(jīng)網(wǎng)絡技術用于這一系列指令判斷技術。
關鍵技術：人工智能、視覺計算、雷達、監(jiān)控設備和全球定位系統(tǒng)技術是汽車自動駕駛技術中常用的集中技術。使用這些技術可以獲得車輛行駛過程中道路上的信息。這些信息的準確性與汽車自動駕駛的安全性直接相關。以上技術可分為以下四個項目：
1.傳感器技術:傳感器技術直接關系到現(xiàn)實世界和汽車控制系統(tǒng)，傳感器技術包括圖像傳感器和距離傳感器。單攝像頭、多攝像頭、多普勒雷達(短距離雷達、長距離雷達、激光雷達)達）、GPS定位裝置等，正式的這些傳感器構成了汽車自動駕駛的眼睛，看清路上的各種事情。
2.車輛電子技術：車輛電子具有可靠性、安全性和穩(wěn)定性的特點。汽車電子中的中央處理器必須滿足上述要求，并且可以同時處理多個傳感器收集的數(shù)據(jù)。只有這樣，汽車的大腦（中央處理器）才能通過神經(jīng)網(wǎng)絡獲取收集的信息（CAN總線)達到控制四肢(四輪制動、加速和轉向)的目的。
3、操作控制技術：計算機控制系統(tǒng)將處理結果與操作硬件相結合，實現(xiàn)加速減速、制動停止、變向回避、人機對話等。通過自動駕駛技術中的操作控制系統(tǒng)，無人駕駛汽車可以取代手動操作，主要完成數(shù)據(jù)分析、數(shù)據(jù)建模、數(shù)據(jù)判斷和車輛狀態(tài)調整。
4、網(wǎng)絡傳輸技術：無人駕駛汽車能夠上路，必須具有互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)和道路環(huán)境識別功能，包括汽車對話、衛(wèi)星通信、汽車和天氣預報、汽車和交通指揮網(wǎng)絡，正確識別和選擇道路，正確服從交警指揮，正確決定通過十字路口，正確避免危險和安全駕駛。這些信息的獲取和處理必須通過網(wǎng)絡傳輸數(shù)據(jù)和信息，信息的安全也需要特別注意。