簡(jiǎn)述伺服電動(dòng)機(jī)作用,伺服電機(jī)的作用及優(yōu)點(diǎn)?
簡(jiǎn)述伺服電動(dòng)機(jī)作用 直流伺服電機(jī)可用于火花機(jī)、機(jī)械手、精密機(jī)器等??赏瑫r(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器和測(cè)速器可以增加減速箱,使機(jī)械設(shè)備具有可靠的精度和高扭矩。 調(diào)速性能好,單位重量和
簡(jiǎn)述伺服電動(dòng)機(jī)作用

直流伺服電機(jī)可用于火花機(jī)、機(jī)械手、精密機(jī)器等。可同時(shí)配置2500P/R高分析度的標(biāo)準(zhǔn)編碼器和測(cè)速器可以增加減速箱,使機(jī)械設(shè)備具有可靠的精度和高扭矩。 調(diào)速性能好,單位重量和體積,輸出功率最高,大于交流電機(jī),遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)步進(jìn)電機(jī)。扭矩波動(dòng)小的多級(jí)結(jié)構(gòu)。
伺服電機(jī)的作用及優(yōu)點(diǎn)?
伺服電機(jī)的主要功能是在封閉的環(huán)中使用。也就是說(shuō),它隨時(shí)將信號(hào)傳遞給系統(tǒng),同時(shí)修正系統(tǒng)提供的信號(hào)。伺服電機(jī)也可以由單片機(jī)控制。
先來(lái)看看伺服電機(jī)和其他電機(jī)(如步進(jìn)電機(jī))相比到底有哪些優(yōu)點(diǎn):
1、精度:實(shí)現(xiàn)位置、速度、扭矩的閉環(huán)控制;克服步進(jìn)電機(jī)失步問(wèn)題;
轉(zhuǎn)速:高速性能好,一般額定轉(zhuǎn)速可達(dá)2000~3000轉(zhuǎn);
3、適應(yīng)性:抗過(guò)載能力強(qiáng),能承受額定扭矩三倍的負(fù)荷,特別適用于瞬時(shí)負(fù)荷波動(dòng)和需要快速啟動(dòng)的場(chǎng)合;
4、穩(wěn)定性:低速運(yùn)行平穩(wěn),低速運(yùn)行時(shí)不會(huì)出現(xiàn)類(lèi)似步進(jìn)電機(jī)的步進(jìn)運(yùn)行現(xiàn)象。適用于有高速響應(yīng)要求的場(chǎng)合;
5、及時(shí)性:電機(jī)加減速動(dòng)態(tài)相應(yīng)時(shí)間短,一般在幾十毫秒以?xún)?nèi);
6、舒適性:發(fā)熱和噪音明顯降低。
簡(jiǎn)單地說(shuō),你通??吹降钠胀姍C(jī)在斷電后會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)一段時(shí)間,然后因?yàn)樽约旱膽T性而停止。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)說(shuō)停就停,說(shuō)走就走,反應(yīng)很快。然而,步進(jìn)電機(jī)失步。
伺服電機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域太多了。只要有電源,并且對(duì)精度有要求,伺服電機(jī)一般都可能涉及。例如,機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工設(shè)備、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性要求較高的設(shè)備。
未來(lái)伺服電機(jī)發(fā)展方向:(1)智能化
現(xiàn)代交流伺服驅(qū)動(dòng)器具有參數(shù)記憶、故障自診斷和分析功能,絕大多數(shù)進(jìn)口驅(qū)動(dòng)器具有負(fù)載慣性測(cè)量和自動(dòng)增益調(diào)節(jié)功能。
(二)高效率
雖然這項(xiàng)工作已經(jīng)進(jìn)行了很長(zhǎng)時(shí)間,但仍需要加強(qiáng)。它主要包括電機(jī)本身的高效率,如提高永磁材料的性能和更好的磁鐵安裝結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的高效率,包括優(yōu)化逆變器驅(qū)動(dòng)電路、優(yōu)化加速和減速運(yùn)動(dòng)、再生制動(dòng)和能量反饋以及更好的冷卻方法。
(3)直接驅(qū)動(dòng)
直接驅(qū)動(dòng)包括圓盤(pán)電機(jī)的轉(zhuǎn)盤(pán)伺服驅(qū)動(dòng)和直線電機(jī)的線性伺服驅(qū)動(dòng),由于消除了中間傳輸誤差,實(shí)現(xiàn)了高速和高定位精度。直線電機(jī)的特點(diǎn)很容易改變形狀,可以使各種直線機(jī)構(gòu)的設(shè)備小而輕。
(4)一體化與集成
電機(jī)、反饋、控制、驅(qū)動(dòng)、通信的縱向一體化已經(jīng)成為小功率伺服系統(tǒng)的一個(gè)發(fā)展方向