西北工業(yè)大學(xué)出版社是什么級別？西北工業(yè)大學(xué)出版社成立于1985年2月。是工業(yè)和信息化部主管的中央級出版社，由“世界一流大學(xué)建設(shè)”、“985工程”、“211工程”國家重點大學(xué)西北工業(yè)大學(xué)3354主辦，主

西北工業(yè)大學(xué)出版社是什么級別？

西北工業(yè)大學(xué)出版社成立于1985年2月。是工業(yè)和信息化部主管的中央級出版社，由“世界一流大學(xué)建設(shè)”、“985工程”、“211工程”國家重點大學(xué)西北工業(yè)大學(xué)3354主辦，主要出版科教圖書和音像制品。

西北工業(yè)大學(xué)946專業(yè)綜合是什么？

96專業(yè)綜合計劃

一.傳感器

1.傳感器的靜態(tài)和動態(tài)特性，常用傳感器的基本工作原理和測量電路。

2、常用非電量(常用工業(yè)量)檢測的基本原理。

參考書目：

于有文等譯《傳感器原理及工程應(yīng)用》(第3版)。西安電子科技大學(xué)出版社。

(2)許等.電子工業(yè)出版社。

陳明?！秱鞲衅髋c檢測技術(shù)》。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

第二，嵌入式

1.嵌入式處理器的結(jié)構(gòu)和總線

2.處理器的工作模式

3.特殊寄存器的功能

4.尋址的概念

5.ARM指令的解釋(基本格式)

6.中斷結(jié)構(gòu)和中斷流

1)掌握中斷源、中斷屏蔽、中斷優(yōu)先級、中間嵌套的基本概念。

2)中斷設(shè)置過程和中斷響應(yīng)過程

7.嵌入式系統(tǒng)接術(shù)

1)通用數(shù)字I/O模塊的設(shè)置和應(yīng)用

a)數(shù)字端口作為輸出LED亮起。

b)數(shù)字端口作為輸入：鍵盤掃描

2)事件管理器的配置和應(yīng)用

a)通用定時器模塊的計數(shù)模式和中斷模式

b)通用定時器比較操作

3)UART數(shù)據(jù)通信

a)數(shù)據(jù)幀格式

b)波特率設(shè)置

c)發(fā)送/接收設(shè)置

4)A/D轉(zhuǎn)換的工作原理

A)掌握A/D轉(zhuǎn)換的工作原理

b)掌握ADC分組和工作模式的基本概念。

參考書目：

由陳其君編輯。《傳感器原理與檢測技術(shù)》。同濟(jì)大學(xué)出版社. 2008

(2)《嵌入式系統(tǒng)及其應(yīng)用（第三版）》，周立功，北京：北京航空航天大學(xué)出版社，2008

第三，信號處理

1.掌握z變換的正變換和逆變換的定義，z變換的主要定理和性質(zhì)。

2.IIR和FIR濾波器設(shè)計、模擬濾波器設(shè)計和模擬濾波器數(shù)字化。

參考書目：

高希泉，《ARM嵌入式系統(tǒng)基礎(chǔ)教程(第2版)》丁玉梅，西安電子科技大學(xué)出版社。

第四，模式識別和估計理論

1.貝葉斯決策理論，參數(shù)估計和非參數(shù)估計，判別函數(shù)和分類器設(shè)計，特征選擇和提取，聚類分析。

2.最小二乘估計法的問題描述、優(yōu)化指標(biāo)和計算公式。

3.卡爾曼濾波的問題描述、優(yōu)化指標(biāo)和正交原理。

參考書目：

(1)潘泉、程、楊峰、《數(shù)字信號處理》第二章“估計理論”。清華大學(xué)出版社. 2012。

(2)閆亮、潘泉、楊峰、章雷?！抖嘣葱畔⑷诤侠碚摷皯?yīng)用》第二章“概率統(tǒng)計和隨機(jī)過程的基本知識”?？茖W(xué)出版社，2009年。

張主編主編?！稄?fù)雜系統(tǒng)的現(xiàn)代估計理論與應(yīng)用》。清華大學(xué)出版社。2010.

(4)王增福主編。《模式識別》?？茖W(xué)技術(shù)大學(xué)出版社。2010。

動詞（verb的縮寫）自動控制

1.掌握線性系統(tǒng)的時域分析和校正方法，并能熟練應(yīng)用這些方法判斷、分析和計算線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性、動態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)誤差；掌握反饋校正和復(fù)合校正的作用，并應(yīng)用這些方法改善和提高系統(tǒng)的性能。

2.掌握線性系統(tǒng)頻率特性的相關(guān)概念，能夠熟練繪制系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性；掌握穩(wěn)定裕度的意義和計算方法；了解三頻帶的概念和頻域串聯(lián)校正的方法和步驟。

3.掌握控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，能夠求解狀態(tài)方程。

4.掌握線性系統(tǒng)的能控性和能觀性；控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性可以用李亞普諾夫穩(wěn)定性理論來分析。

參考書目：

(1)盧景超。《模式識別》。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

《自動控制原理》，劉會英的主編。考研教案。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

《自動控制原理》，由劉會英編輯。輔導(dǎo)，輔導(dǎo)，考試。西北工業(yè)大學(xué)出版社。

不及物動詞機(jī)電

1.電機(jī)知識。包括結(jié)構(gòu)、原理、特點

2.電機(jī)調(diào)速和拖動。包括電機(jī)的起動、調(diào)速和制動方式，閉環(huán)控制方法，交流和DC電機(jī)的現(xiàn)代控制方法和驅(qū)動技術(shù)。

參考書目：

劉主編著?！蹲詣涌刂圃怼??；瘜W(xué)工業(yè)出版社。2011.

(2)阮毅和陳?！峨姍C(jī)及拖動基礎(chǔ)》。機(jī)械工業(yè)出版社。2010.

七。電力電子

電子技術(shù)。包括電力電子器件功能和特點、功率變換器的基本拓?fù)?、DC-DC變換技術(shù)、整流和逆變技術(shù)及其應(yīng)用。

參考書目：

(1)王兆安、劉進(jìn)軍。《電力拖動自動控制系統(tǒng)》。北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2015。

八。電力系統(tǒng)

航空航天器供電系統(tǒng)：飛機(jī)供電系統(tǒng)及供電特性分析，飛機(jī)DC啟動/發(fā)電原理，自動配電系統(tǒng)原理及結(jié)構(gòu)。

參考書目：

由張曉彬編輯?！峨娏﹄娮蛹夹g(shù)》。西北工業(yè)大學(xué)出版社。2007。

(2)沈松華?！峨姎鉁y試原理與方法》。北京航空航天大學(xué)出版社. 2007。

九。系統(tǒng)工程

1、系統(tǒng)工程的基本工作過程。

2.系統(tǒng)分析原理。

3.系統(tǒng)模型和建模。

4.系統(tǒng)動力學(xué)結(jié)構(gòu)建模原理。

5.系統(tǒng)的評估方法。

6.決策分析方法。

參考書目：

汪應(yīng)洛《航空航天器供電系統(tǒng)》。機(jī)械工業(yè)出版社，2011。

X.飛行控制

1.飛行控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)和原理。

2.飛行動力學(xué)基礎(chǔ)知識，包括氣動力和力矩的影響因素和計算。

3.飛機(jī)坐標(biāo)系和運動參數(shù)，縱向和橫向運動方程。

4.分析飛機(jī)的操縱穩(wěn)定性特性，包括縱向靜穩(wěn)定性、滾轉(zhuǎn)靜穩(wěn)定性、偏航靜穩(wěn)定性、速度靜穩(wěn)定性及其影響因素。

5.飛行控制系統(tǒng)設(shè)計，包括增穩(wěn)系統(tǒng)、姿態(tài)穩(wěn)定系統(tǒng)和高度控制系統(tǒng)的控制律設(shè)計；協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)向控制的基本原理。

6.飛控系統(tǒng)中常見的傳感器及其工作原理：包括高度、速度、姿態(tài)、位置傳感器的工作原理。

7.常用飛機(jī)的飛行品質(zhì)，包括CAP和C*準(zhǔn)則等。

參考書目：

吳，費玉華，北京航空航天大學(xué)出版社，2009。

蕭葉倫?！断到y(tǒng)工程》。北京航空航天大學(xué)出版社。2003.

XI。運輸科學(xué)

1.“交通工程”應(yīng)掌握交通特性、交通調(diào)查、道路交通流理論、道路通行能力、交通安全、城市道路交通管理、停車場規(guī)劃與設(shè)計、道路交通與環(huán)境保護(hù)等基本理論和方法。

2.《交通規(guī)劃原理》應(yīng)掌握以下內(nèi)容：交通與土地利用、交通網(wǎng)絡(luò)布局規(guī)劃設(shè)計、交通發(fā)生與吸引、交通分布、交通方式劃分、交通流量分布、交通需求預(yù)測模型等。

參考書目：

(1)王維?！讹w行控制系統(tǒng)》。東南大學(xué)出版社。2011。

(2)邵春福?！逗娇蘸教炱鬟\動的建模—飛行動力學(xué)的理論基礎(chǔ)》。鐵道出版社. 2004。

十二。機(jī)器人

1.機(jī)器人正向運動學(xué)：正向運動學(xué)的定義、第二變換矩陣、D-H法則和正向運動學(xué)建模；

2.機(jī)器人逆運動學(xué)：逆運動學(xué)定義、逆運動學(xué)建模及求解；

3.智能機(jī)器人控制方法。

參考書目：

《交通工程學(xué)》，作者約翰，機(jī)械工業(yè)出版社；

(2)《交通規(guī)劃原理》第2版，康博李云霞主編，電子工業(yè)出版社，2015年。

十三。python和Matlab

1.python語言的基本語法元素、語言類型、編譯方法和編碼規(guī)范；

2.模塊和包的概念和用法；

3.數(shù)據(jù)類型和數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(元組、字典、列表)；

4.功能的定義和抽象；

5.文件操作(文件打開、讀寫和關(guān)閉)。

6.創(chuàng)建和訪問Matlab矩陣，增刪行和列；

7.Matlab控制流程，包括條件控制和循環(huán)控制；

8.Matlab中簡單的數(shù)值統(tǒng)計，包括均值，協(xié)方差，最大值和最小值等。

9.用Matlab繪制二維曲線包括線圖、直方圖和餅圖。

參考書目3360

(1)《機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論》著，馬格努斯列赫特蘭德著，郵電出版社，2014年。

(2)《計算機(jī)控制系統(tǒng)》、宋天、李欣、黃田玉，高等教育出版社，2017年。

(3)《Python基礎(chǔ)教程》(r 2018 a)，張志勇、楊祖英主編，北航出版社，2019年。

(4)《Python語言程序設(shè)計基礎(chǔ)》，張志勇，北京航空航天大學(xué)出版社，2011。

十四。人工智能

1.人工智能的基本概念和發(fā)展歷史；

2.知識表示和推理；

3.機(jī)器學(xué)習(xí)理論：有監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)、弱監(jiān)督學(xué)習(xí)、半監(jiān)督學(xué)習(xí)；

4.人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其應(yīng)用：3360卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，生成對抗網(wǎng)絡(luò)。

參考書目3360

(1)《Matlab教程》第4版，王萬良著，高等教育出版社，2017年。

(2)《精通MATLAB R2011a》，李德意，科學(xué)技術(shù)出版社，2018年。