伺服電機(jī)故障維修13招？由于伺服電機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)，電機(jī)故障時(shí)有發(fā)生。伺服電機(jī)13種常見故障的維修方法供大家參考。1.啟動(dòng)伺服電機(jī)前要做哪些工作？1)測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不低于0.5M)

伺服電機(jī)故障維修13招？

由于伺服電機(jī)長(zhǎng)期連續(xù)使用或用戶操作不當(dāng)，電機(jī)故障時(shí)有發(fā)生。伺服電機(jī)13種常見故障的維修方法供大家參考。

1.啟動(dòng)伺服電機(jī)前要做哪些工作？

1)測(cè)量絕緣電阻(低壓電機(jī)不低于0.5M)。

2)測(cè)量電源電壓，檢查電機(jī)接線是否正確，電源電壓是否符合要求。

3)檢查起動(dòng)設(shè)備是否完好。

4)檢查保險(xiǎn)絲是否合適。

5)檢查電機(jī)接地和接零是否良好。

6)檢查傳動(dòng)裝置是否有故障。

7)檢查電機(jī)環(huán)境是否適宜，并清除易燃物和其它雜物。

二、伺服電機(jī)軸承過熱的原因有哪些？

電機(jī)本身：

1)軸承內(nèi)外圈配合過緊。

2)零件的形位公差有問題，如機(jī)座、端蓋、軸等零件同軸度不好。

3)軸承選擇不當(dāng)。

4)軸承潤(rùn)滑不良或軸承清洗不干凈，油脂中有雜物。

5)軸電流。

用法：

1)機(jī)組安裝不當(dāng)，如電機(jī)軸與被拖設(shè)備同軸度符合要求。

2)滑輪拉得太緊。

3)軸承保養(yǎng)不好，潤(rùn)滑脂不足或超過使用壽命，導(dǎo)致干燥變質(zhì)。

3.伺服電機(jī)三相電流不平衡是什么原因？

1)三相電壓不平衡。

2)電機(jī)中一相支路焊接不良或接觸不良。

3)電動(dòng)機(jī)繞組匝間短路或?qū)Φ囟搪贰?/p>

4)接線錯(cuò)誤。

四、如何控制伺服電機(jī)的速度？

伺服電機(jī)是一個(gè)典型的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。減速齒輪組由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，其端子(輸出端)驅(qū)動(dòng)一個(gè)線性比例電位器進(jìn)行位置檢測(cè)。電位器將角坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成比例電壓反饋給控制電路板，控制電路板與輸入的控制脈沖信號(hào)比較產(chǎn)生校正脈沖，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，使齒輪組的輸出位置與期望值一致，校正脈沖趨于零，從而達(dá)到伺服電機(jī)精確定位和恒速的目的。

5.觀察電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)碳刷和換向器之間是否產(chǎn)生火花，并進(jìn)行修理。

1.只有2 ~ 4個(gè)微小的火花。此時(shí)，如果換向器表面是平的，大多數(shù)情況下不需要修理。

2，沒有火花。不用修；

3.如果有4個(gè)以上的微小火花和1 ~ 3個(gè)大火花，則不必拆卸電樞，用砂紙打磨碳刷換向器即可；

4.如果有四個(gè)以上的大火花，就需要用砂紙打磨換向器，碳刷和電樞都要拆下來。換碳刷磨碳刷。

不及物動(dòng)詞換向器的修理

1.換向器表面明顯不平整(用手能感覺到)或電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)火花，如第四種情況。這時(shí)候就要拆開電樞，用精密機(jī)床加工變流器；

2.基本是平的，只有輕微的傷痕或者火花。例如，在第二種情況下，在不拆卸電樞的情況下，用水砂紙手動(dòng)研磨L形口1。打磨順序如下：首先根據(jù)換向器外弧，加工一個(gè)木制工具，將幾種不同厚度的水砂紙剪成與換向器等寬的長(zhǎng)條，取下碳刷(請(qǐng)?jiān)谔妓⑹直吞妓⒉凵献鰝€(gè)記號(hào)，保證安裝時(shí)左右更換不會(huì)錯(cuò))。用裹有砂紙的木制工具粘住換向器，另一只手按電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向輕輕轉(zhuǎn)動(dòng)換向器進(jìn)行打磨。電機(jī)保養(yǎng)用砂紙的粗細(xì)順序是先粗后細(xì)。當(dāng)一張砂紙?zhí)苟荒苁褂脮r(shí)，用另一張更細(xì)的砂紙?zhí)鎿Q它，直到最細(xì)的水砂紙(或金相砂紙)用完。

七、伺服電機(jī)編碼器相位與轉(zhuǎn)子磁極相位零位對(duì)齊修復(fù)。

1.增量式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

增量式編碼器的UVW電子換相信號(hào)的相位與換相信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位的對(duì)準(zhǔn)方法如下：

1)DC電源用于向UV wi施加小于額定電流的DC

4)在調(diào)整的同時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；

5)來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。

2.絕對(duì)編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)

絕對(duì)式編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)類似于單匝和多匝編碼器的相位對(duì)準(zhǔn)。其實(shí)就是把編碼器的檢測(cè)相位和電機(jī)電角度的相位對(duì)準(zhǔn)一圈。目前一種非常實(shí)用的方法是將編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)軸上后，利用編碼器內(nèi)部的EEPROM來存儲(chǔ)測(cè)得的相位。具體方法如下：

1)編碼器隨機(jī)安裝在電機(jī)上，即編碼器軸和電機(jī)軸，編碼器外殼和電機(jī)外殼固定；

2)用DC電源給電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，使電機(jī)軸定向到平衡位置；

3)用伺服驅(qū)動(dòng)器讀取絕對(duì)式編碼器的單圈位置值，并存儲(chǔ)在編碼器的EEPROM中，用于記錄電機(jī)電角度的初始相位；

4)對(duì)準(zhǔn)過程結(jié)束。

八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象

進(jìn)給過程中出現(xiàn)竄槽現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定。比如編碼器有裂紋，端子接觸不良，比如螺絲松動(dòng)。當(dāng)從正向運(yùn)動(dòng)換向到反向運(yùn)動(dòng)的瞬間發(fā)生竄槽時(shí)，一般是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向間隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過大造成的。

九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象

大多發(fā)生在啟動(dòng)加速或低速進(jìn)給時(shí)，通常是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈潤(rùn)滑不良、伺服系統(tǒng)增益低、外加載荷過大等因素造成的。特別要注意的是，用于連接伺服電機(jī)和滾珠絲杠的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等。導(dǎo)致滾珠絲杠和伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢。

十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象

當(dāng)機(jī)床高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，可能會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)，然后會(huì)產(chǎn)生過電流報(bào)警。機(jī)床的振動(dòng)問題一般屬于速度問題，要找速度環(huán)問題。

十一、伺服電機(jī)維護(hù)轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象

伺服電機(jī)從額定鎖定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行到高速時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然下降，這是電機(jī)繞組散熱損壞，機(jī)械部分發(fā)熱造成的。高速時(shí)，電機(jī)的溫升變大。因此，在正確使用伺服電機(jī)之前，必須檢查電機(jī)的負(fù)載。

十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象

當(dāng)伺服軸的運(yùn)動(dòng)超過位置公差范圍(KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定PA17:400，位置超差檢測(cè)范圍)時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器上會(huì)出現(xiàn)“4”位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的公差范圍小，伺服系統(tǒng)的增益設(shè)定不當(dāng)，位置檢測(cè)裝置的污染進(jìn)給傳動(dòng)鏈累積誤差過大等等。

十三。伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)

除了脈沖方向信號(hào)，數(shù)控系統(tǒng)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器還有一個(gè)使能控制信號(hào)，它一般是DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)時(shí)，常見的診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出，檢查使能信號(hào)是否接通，通過液晶屏觀察系統(tǒng)的輸入/輸出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的啟動(dòng)條件，對(duì)于有電磁制動(dòng)器的伺服電機(jī)，確認(rèn)制動(dòng)器已經(jīng)接通。伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有故障，伺服電機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)軸器有故障或鑰匙脫開等。