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機(jī)械手控制系統(tǒng)(機(jī)械臂控制原理?)

機(jī)械手采用什么控制的?機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可以基于動(dòng)作要求;穿孔卡片的信息容量有限,其次是凸輪鼓。至于選擇哪種控制元件,比如磁帶,機(jī)械手到達(dá)位置控制的要素包括工作順序、加減速等。集中存儲(chǔ)是

機(jī)械手控制系統(tǒng)(機(jī)械臂控制原理?)

機(jī)械手采用什么控制的?

機(jī)械手采用數(shù)字控制系統(tǒng)??刂葡到y(tǒng)可以基于動(dòng)作要求;穿孔卡片的信息容量有限,其次是凸輪鼓。至于選擇哪種控制元件,比如磁帶,機(jī)械手到達(dá)位置控制的要素包括工作順序、加減速等。集中存儲(chǔ)是將各種控制因素的所有信息存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備中,如動(dòng)作時(shí)間、重復(fù)使用性、磁鼓等。

這種方法是按順序使用的,但是如果有錯(cuò)誤,就要全部更換,以更快的速度移動(dòng)。