陀螺儀和電子羅盤怎么用呢？現(xiàn)在智能手機(jī)的陀螺儀，加速度計(jì)，也就是重力傳感器，電子羅盤(或者電子羅盤)一般都是三軸的，而陀螺儀和加速度計(jì)叫做運(yùn)動(dòng)傳感器，也就是運(yùn)動(dòng)傳感器。我們都知道手機(jī)的運(yùn)動(dòng)是三維的，所

陀螺儀和電子羅盤怎么用呢？

現(xiàn)在智能手機(jī)的陀螺儀，加速度計(jì)，也就是重力傳感器，電子羅盤(或者電子羅盤)一般都是三軸的，而陀螺儀和加速度計(jì)叫做運(yùn)動(dòng)傳感器，也就是運(yùn)動(dòng)傳感器。我們都知道手機(jī)的運(yùn)動(dòng)是三維的，所以需要三個(gè)軸來(lái)感知手機(jī)三個(gè)軸上的運(yùn)動(dòng)。注：這里的三個(gè)軸指的是以手機(jī)為基準(zhǔn)。即傳感器的三個(gè)軸平行于手機(jī)的三個(gè)軸(這里假設(shè)手機(jī)是一個(gè)立方體)。加速度計(jì)測(cè)量的是三個(gè)軸的加速度，不僅是重力加速度，還有運(yùn)動(dòng)加速度。但是，我們往往測(cè)量的是靜止時(shí)的加速度，此時(shí)測(cè)量的是重力加速度。

這里的加速度不僅是一個(gè)有大小的量，也是一個(gè)有方向的量，即矢量。

通過(guò)這個(gè)向量的測(cè)量，我們可以判斷手機(jī)是靜止的還是勻速直線運(yùn)動(dòng)的。判斷條件是它的量級(jí)(模量)是否為9.8m/s 2，即重力加速度g的量級(jí)，如果它的量級(jí)為9.8m/s 2，則說(shuō)明手機(jī)處于靜止?fàn)顟B(tài)或勻速直線運(yùn)動(dòng)。這時(shí)候通過(guò)判斷手機(jī)的方向就可以知道手機(jī)的姿態(tài)。這就是屏幕翻轉(zhuǎn)的原理，三軸陀螺儀測(cè)得的手機(jī)三軸的角速度，即手機(jī)繞其三軸的角度變化有多快。單位一般是dps(度每秒)或rad/s(弧度每秒)。

如果手機(jī)靜止三軸角速度為0，電子羅盤也是三軸，這主要是為了在不同姿勢(shì)使用手機(jī)時(shí)精確測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向。如果電子羅盤是兩軸的，那么電子羅盤只能在手機(jī)橫放或豎放的情況下使用。當(dāng)手機(jī)握成一定角度時(shí)，電子羅盤的測(cè)量會(huì)不準(zhǔn)確。

如果使用三軸電子羅盤，就不會(huì)出現(xiàn)這種問(wèn)題，因?yàn)榧铀俣葌鞲衅骺梢詼y(cè)量手機(jī)的姿態(tài)，從而補(bǔ)償電子羅盤的測(cè)量，這樣無(wú)論手機(jī)處于什么狀態(tài)都可以測(cè)量地球磁場(chǎng)的方向。現(xiàn)在針對(duì)一些特殊情況，一些低端手機(jī)配備了雙軸加速度傳感器，只能實(shí)現(xiàn)橫屏豎屏、擺動(dòng)手機(jī)換歌等功能。一些簡(jiǎn)單的游戲也可以實(shí)現(xiàn)，因?yàn)橹荒芨兄謾C(jī)平面內(nèi)的加速度。

這些低端手機(jī)不會(huì)配備電子羅盤。也可以說(shuō)說(shuō)手機(jī)配備傳感器的情況(只有加速度計(jì)、電子羅盤、陀螺儀、紅外接近傳感器等。都在這里討論):最低和最低：三者皆非。最低最低：2軸加速度低端：精度不高的3軸加速度中端：3軸電子羅盤高端：3軸加速度高端3軸電子羅盤3軸陀螺儀。這里的低端和高端只代表性能。