安川伺服電機(jī)編碼器分辨率怎么看？可以查看伺服電機(jī)的具體型號(hào)，了解具體含義；一般的伺服電機(jī)編碼器，大多是每轉(zhuǎn)2500線，再經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)器4的頻率準(zhǔn)備后輸出10000/轉(zhuǎn)信號(hào)。如果實(shí)在不確定，可以接個(gè)pl

安川伺服電機(jī)編碼器分辨率怎么看？

可以查看伺服電機(jī)的具體型號(hào)，了解具體含義；一般的伺服電機(jī)編碼器，大多是每轉(zhuǎn)2500線，再經(jīng)過伺服驅(qū)動(dòng)器4的頻率準(zhǔn)備后輸出10000/轉(zhuǎn)信號(hào)。如果實(shí)在不確定，可以接個(gè)plc什么的。您也可以在旋轉(zhuǎn)一圈后檢查脈搏數(shù)。

安川驅(qū)動(dòng)器編碼器分辨率是多少？

該電機(jī)的編碼器分辨率為：13位8192行。

安川伺服電機(jī)編碼器的信號(hào)線詳解？

編碼器有5根引線，其中3根是脈沖輸出線，1根是COM端線，1根是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源，也可以直接使用PLC的DC24V電源。電源的“-”端應(yīng)接編碼器的COM端，“”端應(yīng)接編碼器的電源端。編碼器的COM端接PLC的輸入COM端，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接接PLC的輸入端。a和B是相差90度的脈沖，編碼器旋轉(zhuǎn)一周Z相信號(hào)只有一個(gè)脈沖，通常作為零點(diǎn)的依據(jù)。連接時(shí)注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器也有屏蔽線，要接地以提高抗干擾性能。2.工作原理：一個(gè)中心有軸，刻有圓形明、暗刻線的光電碼盤，由光電發(fā)射和接收器件讀取，將四組正弦波信號(hào)合成A、B、C、D，每組正弦波相位差90度(相對(duì)于一個(gè)周期為360度)。C、D信號(hào)反相疊加在A、B相位上，可以增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào)；每隔一周輸出一個(gè)Z相位脈沖，以表示零參考位。由于A相和B相相差90度，通過比較A相在前還是B相在前可以判斷編碼器的正反轉(zhuǎn)，通過零脈沖可以得到編碼器的零參考位。編碼器由玻璃、金屬和塑料制成。玻璃編碼器是沉積在玻璃上的細(xì)刻線，熱穩(wěn)定性好，精度高。金屬編碼器直接劃線貫穿，不易碎。但由于金屬有一定厚度，精度有限，熱穩(wěn)定性比玻璃差一個(gè)數(shù)量級(jí)。塑料編碼器經(jīng)濟(jì)實(shí)惠，成本低，但精度、熱穩(wěn)定性和使用壽命較差。分辨率——編碼器的分辨率稱為編碼器每旋轉(zhuǎn)360度所提供的直通或暗線數(shù)量，也稱為分辨率，或多或少的直線。一般是每轉(zhuǎn)5 ~ 10000行。

編碼器中的線、位、分辨率、增量式、絕對(duì)式是什么意思？

線：編碼器光電碼盤一周線雕刻。增量碼盤雕刻可以是10線，100線，2500線。你可以選擇任何數(shù)字，只要你的碼盤能刻出來。因?yàn)楦窭状a的排列，絕對(duì)值表盤基本都是2的電源線，比如256線，1024線，8192線。但絕對(duì)值碼盤也有特殊的格雷碼輸出，如360線、720線、3600線等。

Bit: 2的n次方。由于絕對(duì)值碼塊往往由2的冪線輸出，所以絕大多數(shù)絕對(duì)值碼塊都是用“位”來表示的，但也有例外，比如360行、720行、3600行(格雷余數(shù)碼)。增量編碼器也是用比特表示的，比如15比特，17比特。用內(nèi)部細(xì)分計(jì)算行數(shù)翻倍后的“位”來表示，一般在10000行以上。

分辨率：編碼器可以分辨的角度。一般計(jì)算的話，是按360度/刻線數(shù)計(jì)算的。目前大部分都是直接用多少行來表示。但也有一些概念的混淆，比如增量編碼器，比如如果用A/B兩相四倍頻，2500行的分辨率其實(shí)可以是360/10000，如果內(nèi)部細(xì)分計(jì)算的“行”可以更多，達(dá)到15位和17位，因此，增量編碼器往往用“行”來表示，表示還沒有倍頻細(xì)分，還有”。

增量：碼盤上刻有A/B和z兩條線，通過幾條線的累加(增量)計(jì)算出旋轉(zhuǎn)角度，其中一部分加上U V W，編碼器以120度分為三個(gè)區(qū)域來判斷位置，稱為混合式編碼器。有的通過內(nèi)部細(xì)分電路提高“線”的分辨率，用內(nèi)部電池內(nèi)存和“位”來表示

絕對(duì)公式：碼盤上刻了N行，2，4，8，16。組合，讀數(shù)是由光盤在“0”和“1”編碼方式下直接讀取，而不是累加，所以不受斷電和干擾的影響。