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編碼器一般買多少分辨率的 光電編碼器頻率選擇?

光電編碼器頻率選擇?一.決議光電編碼器的分辨率用編碼器軸旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)的基本周期數(shù)來表示,即每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(PPR)。碼盤上透明狹縫的數(shù)量等于編碼器的分辨率。碼盤上刻的狹縫越多,編碼器的分辨率

編碼器一般買多少分辨率的 光電編碼器頻率選擇?

光電編碼器頻率選擇?

一.決議

光電編碼器的分辨率用編碼器軸旋轉(zhuǎn)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)的基本周期數(shù)來表示,即每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)(PPR)。碼盤上透明狹縫的數(shù)量等于編碼器的分辨率。碼盤上刻的狹縫越多,編碼器的分辨率越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)應(yīng)用對(duì)象的不同,可選用分辨率為500~6000PPR的增量式光電編碼器,ZI高度可達(dá)數(shù)萬PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)通常采用分辨率為2500PPR的編碼器。另外,光電轉(zhuǎn)換信號(hào)的邏輯處理可以得到倍頻或倍頻的脈沖信號(hào),從而進(jìn)一步提高分辨率。

第二,準(zhǔn)確性

增量式光電編碼器的精度與分辨率無關(guān),是兩個(gè)不同的概念。精度衡量在選定的分辨率范圍內(nèi)確定任何脈沖相對(duì)于另一個(gè)脈沖的位置的能力。精度通常用度、分或秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光間隙的加工質(zhì)量、碼盤機(jī)械轉(zhuǎn)動(dòng)的制造精度和安裝工藝有關(guān)。

第三,輸出信號(hào)的穩(wěn)定性

編碼器輸出信號(hào)的穩(wěn)定性是指在實(shí)際運(yùn)行條件下保持規(guī)定精度的能力。影響編碼器輸出信號(hào)穩(wěn)定性的主要因素有溫度引起的電子器件漂移、外界施加在編碼器上的變形力以及光源特性的變化。由于溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規(guī)定的輸出特性,因此在設(shè)計(jì)和使用時(shí)應(yīng)充分考慮。

第四,響應(yīng)頻率

編碼器輸出的響應(yīng)頻率取決于光電檢測(cè)器件和電子處理電路的響應(yīng)速度。當(dāng)編碼器高速旋轉(zhuǎn)時(shí),如果其分辨率高,則編碼器輸出的信號(hào)頻率也會(huì)高。如果光電檢測(cè)器件和電子電路元件的工作速度不能與之相適應(yīng),輸出波形可能會(huì)嚴(yán)重失真,甚至出現(xiàn)脈沖丟失。因此,輸出信號(hào)不能準(zhǔn)確地反映軸的位置信息。因此,當(dāng)每個(gè)編碼器的分辨率一定時(shí),其zui的高轉(zhuǎn)速也是一定的,即其響應(yīng)頻率是有限的。

動(dòng)詞(verb的縮寫)信號(hào)輸出形式

在大多數(shù)情況下,直接從編碼器的光電檢測(cè)裝置獲得的信號(hào)電平較低,波形不規(guī)則,不能滿制、信號(hào)處理和遠(yuǎn)距離傳輸?shù)囊蟆R虼?,這個(gè)信號(hào)必須在編碼器中放大和整形。處理后的輸出信號(hào)通常類似于正弦波或矩形波。由于矩形波輸出信號(hào)易于數(shù)字處理,因此在定位控制中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)用正弦波輸出信號(hào)時(shí),基本消除了定位停止時(shí)的振蕩現(xiàn)象,用電子插值法很容易以較低的成本獲得較高的分辨率。增量式光電編碼器的信號(hào)輸出形式有:集電極開路輸出、電壓輸出、線驅(qū)動(dòng)器輸出、互補(bǔ)輸出和推挽輸出。