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運動控制器是什么？在運動控制面前，運動控制器比PLC更專業(yè)，不僅能控制運動，還能控制其他，比如音樂噴泉，燈籠等。運動控制器:運動控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案和規(guī)劃指令轉化為期望的機械運動
運動控制器是什么？
在運動控制面前，運動控制器比PLC更專業(yè)，不僅能控制運動，還能控制其他，比如音樂噴泉，燈籠等。運動控制器:運動控制通常是指在復雜條件下，將預定的控制方案和規(guī)劃指令轉化為期望的機械運動，從而實現機械運動的精確位置控制、速度控制、加速度控制和力矩或力的控制。PLC:PLC，也叫可編程邏輯控制器，是專門為工業(yè)環(huán)境應用而設計的數字運算電子系統(tǒng)。它采用可編程存儲器，存儲器中存儲著用于邏輯運算、順序控制、定時、計數和算術運算的指令，通過數字或模擬輸入輸出來控制各種類型的機械設備或生產過程。
運動控制器的作用是什么？運動控制功能:實時控制和管理機械運動部件的位置和速度，使其按照預期的運動軌跡和指定的運動參數運動。
早期的運動控制技術主要是隨著數控技術、機器人技術和工廠自動化技術的發(fā)展而發(fā)展起來的。其實早期的運動控制器是一種可以獨立運行的特殊控制器，往往不需要另一個處理器和操作系統(tǒng)的支持，就可以獨立完成運動控制功能、技術要求的其他功能和人機交互功能。
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運動控制器是控制電機運行:如通過行程開關控制交流接觸器將物體向上拖動到指定位置后電機向下運行，或通過時間繼電器控制電機正反轉或停一會再停一會。運動控制在機器人和數控機床領域的應用比在專用機床中更復雜，因為后者的運動形式更簡單，通常稱為通用運動控制。
動作控制系統(tǒng)由什么組成？運動控制系統(tǒng)的基本架構包括:
1.運動控制器:用于生成軌跡點(期望輸出)和閉合位置反饋回路。許多控制器也可以在內部關閉速度回路。
運動控制器主要分為三類，即基于PC的、專用的控制器和PLC。其中，基于PC的運動控制器廣泛應用于電子、EMS等行業(yè)。專用控制器的代表行業(yè)有風電、光伏、機器人、成型機械等，而PLC在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)更受青睞。
2.驅動器或放大器:用于將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉換成更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅動可以自行關閉位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更精確的控制。
3.執(zhí)行機構:如液壓泵、液壓缸、直線執(zhí)行機構或馬達，用于輸出運動。
4.反饋傳感器:如光電編碼器、分解器或霍爾效應設備等。，用于反饋執(zhí)行機構。位置到位置控制器來關閉位置控制回路。許多機械部件用于將執(zhí)行機構的運動形式轉換成所需的運動形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒形帶、聯(lián)軸器以及直線和旋轉軸承。