3D相機(jī)與3D掃描儀的區(qū)別？三維掃描儀是一種科學(xué)儀器，用于檢測(cè)和分析現(xiàn)實(shí)世界中物體或環(huán)境的形狀(幾何結(jié)構(gòu))和外觀數(shù)據(jù)(如顏色、表面反照率等屬性)。收集的數(shù)據(jù)通常用于3D重建計(jì)算，并且在虛擬世界中創(chuàng)建真

3D相機(jī)與3D掃描儀的區(qū)別？

收集的數(shù)據(jù)通常用于3D重建計(jì)算，并且在虛擬世界中創(chuàng)建真實(shí)物體的數(shù)字模型。3D數(shù)碼相機(jī)是指可以用肉眼欣賞立體人像或動(dòng)畫的數(shù)碼相機(jī)。3D數(shù)碼相機(jī)的誕生意味著人們可以不用專業(yè)眼鏡，用肉眼欣賞立體圖像。

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三維成像有四項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù):立體視覺、結(jié)構(gòu)光三維成像、激光三角測(cè)量和TOF。后三種是主動(dòng)成像，需要外接光源來實(shí)現(xiàn)。

立體視覺

這樣的場(chǎng)景我們可能在很多場(chǎng)合都見過，只有安裝兩個(gè)攝像頭才能得到物體的不同視角。校準(zhǔn)技術(shù)用于對(duì)齊相機(jī)之間的像素信息，并提取深度信息，類似于我們的大腦視覺測(cè)量距離的。將認(rèn)知過程轉(zhuǎn)化為系統(tǒng)需要大量的計(jì)算工作。

該系統(tǒng)使用標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)攝像機(jī)或其他攝像機(jī)，因此可以降低成本。傳感器越復(fù)雜(如高性能傳感器或全局快門)，系統(tǒng)成本越高。距離范圍受到機(jī)械約束的限制:物理基線的要求導(dǎo)致需要更大的模塊。還需要精確的機(jī)械對(duì)準(zhǔn)和重新校準(zhǔn)。此外，這種技術(shù)在惡劣或變化的光照條件下效果并不好，而且非常依賴于物體的反射特性。

結(jié)構(gòu)光在結(jié)構(gòu)光中成像，將預(yù)定的光圖案投射到物體上，例如格雷碼，通過分析圖案如何變形來獲得深度信息。幀時(shí)間沒有概念上的限制，沒有運(yùn)動(dòng)模糊，并且對(duì)于多徑接口是魯棒的。主動(dòng)照明需要復(fù)雜的照相機(jī)，并且還需要透鏡和圖案投射器之間精確和穩(wěn)定的機(jī)械對(duì)準(zhǔn)。存在未對(duì)準(zhǔn)的風(fēng)險(xiǎn)，并且反射圖案對(duì)環(huán)境中的光學(xué)干擾敏感，并且僅限于室內(nèi)應(yīng)用。

激光三角測(cè)量激光三角測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量的是一條直線的幾何偏差，直線的值與物體的高度有關(guān)。它是一種基于物體掃描的一維成像技術(shù)。根據(jù)激光照射表面的距離，激光光斑會(huì)出現(xiàn)在相機(jī)的不同位置 的視野。因?yàn)榧す夤獍?、攝像頭和激光發(fā)射器形成一個(gè)三角形，所以這種技術(shù)被稱為三角測(cè)量?？梢允褂媒?jīng)典的高速全局快門傳感器，但專用傳感器將獲得更好的精度和速度性能。

飛行時(shí)間TOF技術(shù)代表了所有的方法，它實(shí)現(xiàn)了直接從相機(jī)和場(chǎng)景獲得的距離的測(cè)量或光子行時(shí)間的計(jì)算。這種測(cè)量可以直接進(jìn)行(D-ToF)或間接進(jìn)行(I-ToF)。D-ToF的概念很簡(jiǎn)單，但它需要復(fù)雜和費(fèi)時(shí)。有限的設(shè)備，而I-ToF可以用更簡(jiǎn)單的操作:光源與圖像傳感器同步。光脈沖與照相機(jī)的快門相位同步發(fā)射。光脈沖去同步用于計(jì)算光子的ToF，這使得推斷發(fā)射點(diǎn)和物體之間的距離成為可能。