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伺服編碼器分辨率怎么查 伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么確認(rèn)?

伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么確認(rèn)?可以查一下伺服電機(jī)的具體型號(hào),就能找到具體的含義;一般伺服電機(jī)編碼器多為每轉(zhuǎn)2500行,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器4準(zhǔn)備后再輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)。如果實(shí)在不確定,可以接個(gè)plc什

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伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么確認(rèn)?

可以查一下伺服電機(jī)的具體型號(hào),就能找到具體的含義;一般伺服電機(jī)編碼器多為每轉(zhuǎn)2500行,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器4準(zhǔn)備后再輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)。如果實(shí)在不確定,可以接個(gè)plc什么的。也可以旋轉(zhuǎn)一周,然后檢查脈沖數(shù)。

伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么確認(rèn)?

,首先你需要知道你手中的編碼器分辨率D

伺服電機(jī)編碼器的分辨率怎么確認(rèn)?

可以查伺服電機(jī)的具體型號(hào),可以找到具體含義;一般伺服電機(jī)編碼器多為每轉(zhuǎn)2500行,經(jīng)伺服驅(qū)動(dòng)器4準(zhǔn)備后再輸出10000/轉(zhuǎn)的信號(hào)。如果實(shí)在不確定,可以接個(gè)plc什么的。也可以旋轉(zhuǎn)一周,然后檢查脈沖數(shù)。

如何查看編碼器的分辨率?

安裝軟件后,單擊開始并選擇所有程序。

2.

點(diǎn)選這個(gè)軟體,然后點(diǎn)選語言。

3.

選擇中文,單擊確定,然后單擊文件打開。

4.

然后選擇您的文件,然后您可以簡(jiǎn)單地看到文件大小分辨率。

編碼器如何確定分辨率?首先,我們需要理解決議意味著什么。編碼器的分辨率是指編碼器每轉(zhuǎn)一周輸出的脈沖數(shù),如1024p/r、2000p/r等。然而,我們通常使用 "線 "和 "比特 "來表示編碼器的分辨率,比如2500行17位精度的編碼器,那么它們是怎么轉(zhuǎn)換的呢?

不管最后用的是線還是位,我們都需要知道編碼器一轉(zhuǎn)輸出多少個(gè)脈沖。對(duì)于線的概念,我們經(jīng)常在增量式編碼器中看到。它分為編碼器和放大器;;s碼盤成2500行,馬一轉(zhuǎn)能輸出2500個(gè)脈沖,但實(shí)際計(jì)數(shù)時(shí),用的是4倍頻率的計(jì)數(shù)。4倍頻率是多少?我們知道編碼器一般都有AB相輸出,AB相輸出的脈沖也是一樣的。根據(jù)AB的相位差判斷旋轉(zhuǎn)方向,通常使用1倍計(jì)數(shù)時(shí),一個(gè)周期內(nèi)檢測(cè)到一相上升沿只需要計(jì)數(shù)一次,而4倍計(jì)數(shù)是指一個(gè)脈沖輸出周期內(nèi)檢測(cè)到AB兩相上升沿和下降沿的四個(gè)信號(hào),每個(gè)信號(hào)計(jì)數(shù)一次,所以一個(gè)脈沖輸出周期內(nèi)可以檢測(cè)到四個(gè)信號(hào),分辨率提高了四倍,所以稱為4倍計(jì)數(shù)。然后換算成2500 * 4 = 10000 p/r的實(shí)際分辨率。

我們正在研究下一位的概念,這在絕對(duì)編碼器中很常見。光電碼盤分成許多多路劃線,劃線按2、4、8的冪排列,每個(gè)劃線的位置是固定的。具有位置記憶功能,斷電重啟時(shí)位置不會(huì)丟失。它的分辨率是多少?例如,17位編碼器的分辨率為2的17次方= 131072 p/r。

以上是編碼器分辨率的計(jì)算方法,希望對(duì)你有幫助!