環(huán)保車是做什么的？環(huán)保車是檢查和測(cè)量空氣、有毒有害氣體和有害物質(zhì)的。以及霧霾是否超標(biāo)。隨時(shí)監(jiān)控環(huán)境的變化。什么是智能環(huán)保車？⑤各種智能環(huán)保汽車，包括:。一種自動(dòng)傾倒裝置，包括DC電機(jī)、一對(duì)錐齒輪和垃圾

環(huán)保車是做什么的？

什么是智能環(huán)保車？

⑤各種智能環(huán)保汽車，包括:。

一種自動(dòng)傾倒裝置，包括DC電機(jī)、一對(duì)錐齒輪和垃圾箱，DC電機(jī)的輸出軸與錐齒輪連接，錐齒輪與垃圾箱固定連接；

一種自動(dòng)取物裝置，包括安裝在車體上的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部，腰部通過立柱與手臂相連通，手臂可繞設(shè)置在立柱上的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

與大臂軸連接的小臂，小臂末端連接機(jī)械手，可以自由抓取物體。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，所述機(jī)械手包括腕部和與腕部連接的手部，所述手部采用滑槽杠桿結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)相互對(duì)稱的臂組成，所述臂的端部樞轉(zhuǎn)，從而可以自由改變手部的開合程度。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，腰部的轉(zhuǎn)動(dòng)主要通過使用DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)圓柱齒輪來實(shí)現(xiàn)；

吊臂的擺動(dòng)采用DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，這對(duì)圓柱齒輪固定連接在立柱上；

該臂相對(duì)于該臂旋轉(zhuǎn)，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，其中一對(duì)固定連接到該臂；

手腕相對(duì)于前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)主要采用DC電機(jī)通過一對(duì)圓柱齒輪和一對(duì)圓錐齒輪，圓錐齒輪固定連接在手腕的球上；

手相對(duì)于手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)采用兩對(duì)錐齒輪和八對(duì)圓柱齒輪。通過上述技術(shù)方案，本發(fā)明具有:的有益效果。

這款智能環(huán)保手推車主要用于人群較多的公共場(chǎng)所自動(dòng)撿拾白色垃圾，如公園、廣場(chǎng)、草坪、高爾夫球場(chǎng)等對(duì)清潔度要求較高的場(chǎng)所。該車不僅可以定時(shí)清理垃圾，還可以隨時(shí)巡邏，并且由電能驅(qū)動(dòng)，更加環(huán)保。

為了更清楚地解釋本發(fā)明的實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將簡(jiǎn)要介紹在描述實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)時(shí)需要使用的附圖。顯然，以下描述中的附圖只是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，不需要進(jìn)行創(chuàng)造性勞動(dòng)，也可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本發(fā)明的機(jī)械手的手的示意性結(jié)構(gòu)圖。圖3是本發(fā)明的腰部旋轉(zhuǎn)的示意圖。

為了使本發(fā)明的技術(shù)手段、創(chuàng)造性特征、目的和效果易于理解，將通過具體的圖示進(jìn)一步描述本發(fā)明。參見圖1，一種智能環(huán)保小車，包括:的自動(dòng)翻車機(jī)，自動(dòng)翻車機(jī)包括DC電機(jī)8、一對(duì)錐齒輪9和垃圾箱I，直流電機(jī)8的輸出軸與錐齒輪9連接，錐齒輪9與垃圾箱I固定連接，實(shí)現(xiàn)垃圾箱的翻轉(zhuǎn)工作。是的，

一種自動(dòng)取貨裝置，包括安裝在車體上的可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部7，腰部7通過立柱2與吊臂3相連通，吊臂3可繞設(shè)置在立柱2上的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

小臂4，與大臂3連接，小臂4的末端與機(jī)械手連接，可以自由抓取物體。參照?qǐng)D2，操縱器包括腕部5和與腕部5連接的手部6。手部6采用滑槽杠桿結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)相互對(duì)稱的臂601組成。臂601的端部被樞轉(zhuǎn)，并且可以自由地改變手部6的張力。

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手6的下部主要用于抓取塑料袋、紙屑等。手6的上部主要用于抓取圓柱形物品，例如塑料瓶。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，腰部的轉(zhuǎn)動(dòng)主要通過使用DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)兩對(duì)圓柱齒輪來實(shí)現(xiàn)；

吊臂的擺動(dòng)采用DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，這對(duì)圓柱齒輪固定連接在立柱上；

該臂相對(duì)于該臂旋轉(zhuǎn)，DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，其中一對(duì)固定連接到該臂；

手腕相對(duì)于前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)主要采用DC電機(jī)通過一對(duì)圓柱齒輪和一對(duì)圓錐齒輪，圓錐齒輪固定連接在手腕的球上；

手相對(duì)于手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)采用兩對(duì)錐齒輪和八對(duì)圓柱齒輪。

上面已經(jīng)顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，在上述實(shí)施例和描述中描述的內(nèi)容僅說明了本發(fā)明的原理。在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，在本發(fā)明中將有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落在所要求保護(hù)的發(fā)明的范圍內(nèi)。本發(fā)明范圍由所附權(quán)利要求及其等同物來定義。

權(quán)利要求

1.一種智能環(huán)保小車，其特征在于，包括:自動(dòng)翻車機(jī)，包括DC電機(jī)、一對(duì)錐齒輪和垃圾箱，直流電機(jī)的輸出軸與錐齒輪連接，錐齒輪與垃圾箱固定連接；一種自動(dòng)取貨裝置，包括安裝在車體上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部，腰部通過立柱與手臂連接，手臂可繞設(shè)置在立柱上的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；和與臂軸連接的小臂。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保小車，其特征在于，所述:的機(jī)械手包括手腕部分和與手腕部分連接的手部，所述手部采用滑槽杠桿結(jié)構(gòu)，由兩個(gè)對(duì)稱的臂組成，臂的末端樞接，可自由改變手部的開合程度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能環(huán)保小車，其特征在于，:的腰部轉(zhuǎn)動(dòng)主要是通過DC電機(jī)帶動(dòng)兩對(duì)圓柱齒輪實(shí)現(xiàn)的；吊臂的擺動(dòng)采用DC電機(jī)驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，這對(duì)圓柱齒輪固定連接在立柱上；小臂相對(duì)于大臂DC電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)一對(duì)錐齒輪和兩對(duì)圓柱齒輪，其中一個(gè)固定連接在前臂上；手腕相對(duì)于前臂的轉(zhuǎn)動(dòng)主要采用DC電機(jī)通過一對(duì)圓柱齒輪和一對(duì)圓錐齒輪，圓錐齒輪固定連接在手腕的球上；手相對(duì)于手腕的轉(zhuǎn)動(dòng)采用兩對(duì)錐齒輪和八對(duì)圓柱齒輪。

全文摘要

本發(fā)明公開了一種智能環(huán)保小車，包括自動(dòng)翻轉(zhuǎn)裝置，包括直流電機(jī)、一對(duì)錐齒輪和垃圾箱，直流電機(jī)的輸出軸與錐齒輪連接，錐齒輪與垃圾箱固定連接；一種自動(dòng)取貨裝置，包括安裝在車體上的自由轉(zhuǎn)動(dòng)的腰部，腰部通過立柱與大臂相連通，大臂可繞設(shè)置在立柱上的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)；以及與大臂軸連接的小臂，小臂的末端與機(jī)械手連接，可以自由抓取物體。不僅能定時(shí)清理垃圾，還能隨時(shí)巡邏，電能驅(qū)動(dòng)，更環(huán)保。