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西門子增量式編碼器如何速度 西門子200PLC編碼器信號(hào)怎么轉(zhuǎn)換成測量距離的長度顯示和速度顯示?

編碼器怎么測量長度與速度?編碼器的原理是一次旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。例如,如果一圈有100個(gè)脈沖,脈沖總數(shù)除以100就是圈數(shù)。你可以設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間,然后在那個(gè)時(shí)間內(nèi)測量總?cè)?shù),然后除以100,再除

西門子增量式編碼器如何速度 西門子200PLC編碼器信號(hào)怎么轉(zhuǎn)換成測量距離的長度顯示和速度顯示?

編碼器怎么測量長度與速度?

編碼器的原理是一次旋轉(zhuǎn)將產(chǎn)生固定數(shù)量的脈沖。例如,如果一圈有100個(gè)脈沖,脈沖總數(shù)除以100就是圈數(shù)。你可以設(shè)置一個(gè)計(jì)時(shí)時(shí)間,然后在那個(gè)時(shí)間內(nèi)測量總?cè)?shù),然后除以100,再除以你的計(jì)時(shí)時(shí)間,得到速度。

編碼器速度計(jì)算公式?

編碼器一個(gè)脈沖的長度為M=π*R/脈沖數(shù)= 3.14 * 150 * 1600 = 0.294375mm

如果長度為2000毫米,編碼器輸出脈沖數(shù)=2000/0.294375=6794(僅為整數(shù))。

主軸的轉(zhuǎn)速應(yīng)該計(jì)算單位時(shí)間內(nèi)的脈沖數(shù)。如果單位時(shí)間為1秒,編碼器在1秒內(nèi)輸出的脈沖數(shù)為X,則主軸的轉(zhuǎn)速為V=(X/1600)*60。

西門子200PLC編碼器信號(hào)怎么轉(zhuǎn)換成測量距離的長度顯示和速度顯示?

使用雙相雙輸入高速計(jì)數(shù)器(EH系列等用C251。).這種計(jì)數(shù)是硬件計(jì)數(shù),方向計(jì)數(shù)和脈沖計(jì)數(shù)都是自動(dòng)完成的。只需要在要加工的地方直接讀取即可(比如轉(zhuǎn)換角度值)!但是如果想獲得速度,用這個(gè)會(huì)比較麻煩??梢杂肸脈沖(但前提是單向運(yùn)行),也可以把A或B信號(hào)并聯(lián)到其他端口,用其他計(jì)算速度,這樣就會(huì)不一樣。另外我用的人機(jī)感覺顯示實(shí)時(shí)圖像的角度位置有延遲。畢竟是幾十ms,想更好的展示,就要多投入一些錢!望指教~

如何利用編碼器計(jì)算運(yùn)行速度?

具體實(shí)現(xiàn)如下:

1.如果你使用PLC,你必須有一個(gè)智能計(jì)數(shù)器。;不依賴于主掃描周期,如西門子公司的FM350或FM450。;不要獨(dú)立地計(jì)算你的主程序的運(yùn)行(它不會(huì) 無論是否訪問,都不會(huì)丟失編碼器脈沖);

2.在程序中設(shè)置定期掃描的周期,如100ms。每隔一個(gè)周期,讀取計(jì)數(shù)模塊中編碼器的計(jì)數(shù)值,從最后一個(gè)值中減去,得到被控對(duì)象的速度,如下例所示:

編碼器測量輪周長為400mm,編碼器為1000ppr,使用掃描周期為100ms的功能塊。計(jì)數(shù)時(shí)不使用倍頻。如果計(jì)數(shù)器的讀數(shù)差為250p,則物體的移動(dòng)速度為400mm/1000 PPR *(60 * 1000/100ms)* 250 p/1000 = 60m/min。

3.當(dāng)然計(jì)數(shù)的原則是:在工藝允許的情況下,越長越好,編碼器線數(shù)要滿制精度,而不是越高越好(這樣容易干擾,成本也高)。

如何利用編碼器計(jì)算運(yùn)行速度?

1號(hào)。用PLC和編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速。在馬達(dá)或液壓馬達(dá)的軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的A相脈沖、B相脈沖和復(fù)位Z信號(hào)分別接至可編程控制器(PLC)的三個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入端,使PLC和編碼器用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)速。

歐共體 1號(hào)。用PLC和編碼器測量電機(jī)轉(zhuǎn)速。在馬達(dá)或液壓馬達(dá)的軸上安裝旋轉(zhuǎn)編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器的A相脈沖、B相脈沖和復(fù)位Z信號(hào)分別接至可編程控制器(PLC)的三個(gè)高速計(jì)數(shù)輸入端,使PLC和編碼器用于測量電機(jī)轉(zhuǎn)速。

如何利用編碼器計(jì)算運(yùn)行速度?

編碼器一個(gè)脈沖的長度為M=π*R/脈沖數(shù)=3.14*150*1600=0.294375mm如果長度為2000mm,則編碼器輸出的脈沖數(shù)=2000/0.294375=6794(僅整數(shù))。應(yīng)該計(jì)算單位時(shí)間的脈沖數(shù),比如單位時(shí)間是1秒,1。