編碼器和伺服控制器區(qū)別？主要區(qū)別是兩者功能和服務(wù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)不同，編碼器功能是向驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖信號(hào)，從而達(dá)到精確定位，并將止信號(hào)反饋到伺服控制器，而伺服控制器功能員接收到編碼器反饋信號(hào)再發(fā)送下一個(gè)信號(hào)，由此形成

編碼器和伺服控制器區(qū)別？

主要區(qū)別是兩者功能和服務(wù)對(duì)應(yīng)點(diǎn)不同，編碼器功能是向驅(qū)動(dòng)發(fā)脈沖信號(hào)，從而達(dá)到精確定位，并將止信號(hào)反饋到伺服控制器，而伺服控制器功能員接收到編碼器反饋信號(hào)再發(fā)送下一個(gè)信號(hào)，由此形成一個(gè)閉環(huán)系統(tǒng)

一個(gè)編碼器可以控制兩個(gè)電機(jī)嗎？

編碼器不控制伺服，它對(duì)伺服轉(zhuǎn)的角度或者說轉(zhuǎn)的速度，進(jìn)行檢測(cè)，傳給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼器反饋的數(shù)據(jù)，調(diào)節(jié)對(duì)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，提速還是恒速或停止，伺服驅(qū)動(dòng)，伺服電機(jī)，編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制系統(tǒng)

伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與編碼器的關(guān)系？

不一定。

其實(shí)，PLC從來不是伺服電機(jī)的直接控制者。伺服電機(jī)是通過伺服驅(qū)動(dòng)器，或者叫做伺服放大器來驅(qū)動(dòng)的。

PLC通過PTO（脈沖串）或者通信（總線，串口等）的方式來控制伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。

在工業(yè)上，像西門子、三菱、SEW、倫茨等大公司都有自己的伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品。伺服驅(qū)動(dòng)器與伺服電機(jī)是配合使用的，一般電機(jī)線和編碼器線都是現(xiàn)成產(chǎn)品，只需按照需求購買即可。

在一些要求不高的場(chǎng)合，也可以使用單片機(jī)來給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)送信號(hào)，這種情況一般都是采用PTO信號(hào)。

市場(chǎng)上會(huì)看到很多步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，它用來控制步進(jìn)電機(jī)，與伺服電機(jī)有所不同。

可以用編碼器控制伺服電機(jī)嗎？

當(dāng)然可以以三菱的PLC為例1、把旋轉(zhuǎn)編碼器的A相接到X0，把伺服的頻率接受端子接到Y(jié)0。

2、PLC程序?qū)懮螸DM8000SPDX0K100D0LDM8000MULD0D200D100DDIVD100D204D104LDM8000DPLSYD104K0Y0END3、D0就是旋轉(zhuǎn)編碼器的速度D200D204是換算系數(shù)D104是脈沖輸出頻率通過修改D200和D204的值就能實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)與編碼器速度達(dá)成一定的比例運(yùn)轉(zhuǎn)了。

可以用編碼器控制伺服電機(jī)嗎？

原理是這樣的，伺服驅(qū)動(dòng)器控制電機(jī)轉(zhuǎn)一定的距離，由固定在電機(jī)上的編碼器反饋已轉(zhuǎn)動(dòng)的距離，驅(qū)動(dòng)器根據(jù)編碼器的反饋再來調(diào)整距離，就是閉環(huán)反饋系統(tǒng)。

而PLC編程控制伺服的方式有很多種，

比如歐姆龍的可以編程根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)距離計(jì)算輸出脈沖，直接由脈沖控制伺服動(dòng)作。

比如西門子的可以直接組態(tài)設(shè)置每轉(zhuǎn)距離，只需在程序中設(shè)置距離，由組態(tài)自動(dòng)根據(jù)距離輸出對(duì)應(yīng)的脈沖數(shù)。

現(xiàn)在還有總線伺服驅(qū)動(dòng)器，通過通訊通知伺服驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的脈沖或距離；或者PLC僅控制伺服轉(zhuǎn)速，通過把編碼器值反饋到PLC，將PLC放入反饋系統(tǒng)中，進(jìn)行控制。