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編碼器怎么判斷是否能方向判斷(絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)?)

如何判斷編碼器的方向?嗯,樓上說(shuō)的極是。單純的判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,可以使用雙蹤示波器。把A信號(hào)與B信號(hào)的波形在示波器上做波形的相位比較,超前的是旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)極性。但是這個(gè)極性一定要有參照物,那就是轉(zhuǎn)

編碼器怎么判斷是否能方向判斷(絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)?)

如何判斷編碼器的方向?

嗯,樓上說(shuō)的極是。

單純的判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向,可以使用雙蹤示波器。

把A信號(hào)與B信號(hào)的波形在示波器上做波形的相位比較,超前的是旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)極性。

但是這個(gè)極性一定要有參照物,那就是轉(zhuǎn)速的給定信號(hào)的極性。

而且還要看控制器內(nèi)部的結(jié)構(gòu)才能確定編碼器信號(hào)的極性是否與給定信號(hào)的極性匹配。

編碼器正反轉(zhuǎn)辯別,求詳解?

編碼器正反轉(zhuǎn)辯別是將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào),前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。

增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。

編碼器正反轉(zhuǎn)辯別,求詳解?

編碼器都具有基本的A,B兩路信號(hào),且兩路信號(hào)的相位差是90度。

一般情況下,編碼器正轉(zhuǎn)時(shí)A超前B ,反之B超前A。

就是利用這個(gè)原理來(lái)實(shí)現(xiàn)辨別方向。

絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)?

有A、A-、B、B-、Z、Z-,另外還有電源線

編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一圈,A相和B相都發(fā)出相同的脈沖個(gè)數(shù),但是A相和B相之間存在一個(gè)90°(電氣角的一周期為360°)的電氣角相位差,可以根據(jù)這個(gè)相位差來(lái)判斷編碼器旋轉(zhuǎn)的方向是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),正轉(zhuǎn)時(shí),A相超前B相90°先進(jìn)行相位輸出,反轉(zhuǎn)時(shí),B相超前A相90°先進(jìn)行相位輸出。編碼器每旋轉(zhuǎn)一圈,Z相只在一個(gè)固定的位置發(fā)一個(gè)脈沖,所以可以作為復(fù)位相或零位相來(lái)使用。

怎么判斷編碼器的正傳還是反轉(zhuǎn)?請(qǐng)說(shuō)明詳細(xì)一點(diǎn),謝謝?

首先畫出A,b脈沖的圖形。當(dāng)編碼器正傳時(shí),a脈沖為高電平的時(shí)候,b脈沖有一個(gè)上升沿。反轉(zhuǎn)時(shí)a脈沖高電平時(shí),b脈沖有個(gè)下降沿。