如何解決ab相位編碼器的誤差？AB相增量編碼器分為兩種輸出模式:電壓輸出和集電極開(kāi)路輸出。其中，集電極開(kāi)路輸出在采集脈沖時(shí)需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào)，也就是編碼器的機(jī)械零點(diǎn)信號(hào)。每

如何解決ab相位編碼器的誤差？AB相增量編碼器分為兩種輸出模式:電壓輸出和集電極開(kāi)路輸出。其中，集電極開(kāi)路輸出在采集脈沖時(shí)需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào)，也就是編碼器的機(jī)械零點(diǎn)信號(hào)。每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)向機(jī)械零點(diǎn)時(shí)，Z相輸出一個(gè)脈沖，可用于校正脈沖的長(zhǎng)期積分誤差。三菱伺服編碼器如何消除累積誤差？增量編碼器can t消除累積誤差，絕對(duì)式編碼器沒(méi)有累積誤差。如何校準(zhǔn)增量式編碼器？增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào)，分為帶換向信號(hào)的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B，帶換向信號(hào)Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號(hào)UVW，UVW每轉(zhuǎn)循環(huán)數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子極數(shù)一致。增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)的相位與換向信號(hào)和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下:使用DC電源向電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC，U進(jìn)V出，并將電機(jī)軸定向到平衡位置；2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z相信號(hào)；3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對(duì)位置；4.調(diào)整時(shí)，觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿，直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平)，鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系；5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后，如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置，Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平，則對(duì)準(zhǔn)有效。移除DC電源后，驗(yàn)證如下:1 .用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形；2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸，編碼器U相信號(hào)的上升沿與電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合，編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)。上述驗(yàn)證方法也可以用作對(duì)準(zhǔn)方法。應(yīng)該注意的是，此時(shí)，增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) 增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊。;U相反電動(dòng)勢(shì)，以及電機(jī)的相位。;的電角度與U相反電動(dòng)勢(shì)波形的相位一致，因此增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) s電角度。