旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞該如何判斷？如何判斷旋轉(zhuǎn)編碼器的質(zhì)量？回答::在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要了解旋轉(zhuǎn)編碼器的定義。:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)位置和速度的傳感器。

旋轉(zhuǎn)編碼器的好壞該如何判斷？

回答::在回答這個(gè)問(wèn)題之前，首先要了解旋轉(zhuǎn)編碼器的定義。:旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)機(jī)械位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后對(duì)信號(hào)進(jìn)行處理來(lái)檢測(cè)位置和速度的傳感器。其特征在于:

①可根據(jù)傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)位移進(jìn)行輸出，結(jié)合聯(lián)軸器與旋轉(zhuǎn)軸可直接檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位移。

②啟動(dòng)時(shí)無(wú)需復(fù)位原點(diǎn)。(僅限絕對(duì)類(lèi)型)。在絕對(duì)型的情況下，旋轉(zhuǎn)角度可以作為絕對(duì)值并行輸出。

③可以檢測(cè)旋轉(zhuǎn)方向。增量型可以使用A相和B相的輸出時(shí)間，絕對(duì)型可以通過(guò)增減代碼來(lái)把握旋轉(zhuǎn)方向。

④編碼器種類(lèi)繁多，分辨率不同，輸出類(lèi)型也不同，所以要選擇最合適的傳感器。以下是歐姆龍E6B2-C增量式編碼器的實(shí)物圖。

從上圖可以清楚的看到，編碼器有五根線包裹在一根屏蔽層線中；其中，棕色為Vcc，白色為B相輸出，橙色為Z相輸出，藍(lán)色為0V(com)線，黑色為A相輸出線。下圖2顯示了編碼器和計(jì)數(shù)器的連接電路圖。

下圖顯示了編碼器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)框圖。

從框圖中可以看出，它們?nèi)齻€(gè)輸出端的內(nèi)部結(jié)構(gòu)都是在NPN晶體管的集電極并聯(lián)一個(gè)齊納二極管，棕色和藍(lán)色是24V的電源電壓，用數(shù)字萬(wàn)用表就可以簡(jiǎn)單的測(cè)量出來(lái)。

將數(shù)字萬(wàn)用表轉(zhuǎn)到檢測(cè)二極管位置，黑色表筆連接到藍(lán)色com線，紅色表筆連接到棕色線，如下圖1所示。

此時(shí)數(shù)字萬(wàn)用表顯示1346正常；將萬(wàn)用表的黑色表筆連接到棕色線上，紅色表筆連接到藍(lán)色線上，如下圖2所示。

此時(shí)萬(wàn)用表顯示無(wú)窮大(1)為正常值。紅色手寫(xiě)筆接藍(lán)色線，黑色手寫(xiě)筆分別接白色、橙色、黑色；這時(shí)，如下圖3所示。

數(shù)字萬(wàn)用表顯示765，三種顏色的線電阻完全一樣，正常；反之，將萬(wàn)用表黑色表筆接在藍(lán)色線上，紅色表筆分別接在白色、橙色和黑色線上。此時(shí)三個(gè)電阻值為無(wú)窮大，顯示為(1)為正常值。如下圖4所示。

用24V DC正常電源測(cè)試編碼器，如下圖5所示。

此時(shí)的工作狀態(tài)是DC電源為24V，實(shí)測(cè)DC電流為42.3mA，注意此時(shí)電源極性不能接反，棕色線必須接電源的24V，藍(lán)色線接0V(GND或com線)。最后，繼續(xù)用DC電源供電，將萬(wàn)用表的紅色表筆接在棕色線上，黑色表筆分別測(cè)量三個(gè)輸出端的電壓。此時(shí)可能有一條輸出線上有電壓，該電壓與此時(shí)編碼器的停止位置有關(guān)。你可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器的軸，此時(shí)它可能會(huì)上升或下降。此時(shí)還會(huì)檢測(cè)到其他兩條輸出線。如果三條輸出線的變化規(guī)律完全相同，則證明編碼器是好的。

以上是我個(gè)人的看法，因?yàn)槲颐刻於伎梢越佑|不同的電子元件，因?yàn)闃I(yè)余愛(ài)好者可以 我沒(méi)有指示器，也沒(méi)有示波器，所以我用一個(gè)相對(duì)簡(jiǎn)單的萬(wàn)用表，和頭條有類(lèi)似需求的提問(wèn)者和讀者分享我的快樂(lè)。

幸福在于知足2019 . 1 . 7上海。