絕對旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)？有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一次，A相和B相都發(fā)出相同數(shù)量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個(gè)周期為360°)

絕對旋轉(zhuǎn)編碼器如何區(qū)分正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)？

有A，A-，B，B-，Z，Z-，也有電源線。

編碼器軸每旋轉(zhuǎn)一次，A相和B相都發(fā)出相同數(shù)量的脈沖，但A相和B相之間存在90°的電角度相位差(電角度的一個(gè)周期為360°)，可以用來判斷編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)。正轉(zhuǎn)時(shí)，A相領(lǐng)先B相90°，反轉(zhuǎn)時(shí)，B相領(lǐng)先A相90°。Z相僅在編碼器每次旋轉(zhuǎn)時(shí)在固定位置發(fā)送一個(gè)脈沖，因此它可以用作復(fù)位相或零相。

如何判斷編碼器的方向？

嗯，樓上說的絕對是真的。

簡單判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號(hào)A和信號(hào)B的波形，領(lǐng)先的是旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的極性。

但是這個(gè)極性必須有一個(gè)參照物，就是速度給定信號(hào)的極性。

而且取決于控制器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)來確定編碼器信號(hào)的極性是否與給定信號(hào)的極性相匹配。

編碼器正反轉(zhuǎn)辯別，求詳解？

編碼器是一種將信號(hào)(如比特流)或數(shù)據(jù)編譯并轉(zhuǎn)換成可用于通信、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的裝置。編碼器將角位移或線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼盤。按讀取，編碼器可分為接觸式和非接觸式；根據(jù)工作原理，編碼器可分為增量式和絕對式。

增量式編碼器將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，然后將這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)換成計(jì)數(shù)脈沖，脈沖的個(gè)數(shù)表示位移。

編碼器正反轉(zhuǎn)辯別，求詳解？

編碼器有兩個(gè)基本信號(hào)，A和B，兩個(gè)信號(hào)之間的相位差為90度。

一般來說，編碼器正向旋轉(zhuǎn)時(shí)，A領(lǐng)先B，反之亦然。

就是這個(gè)原理被用來辨別方向。

編碼器的方向怎么倒？

A上升時(shí)判斷B的水平，B低時(shí)向前轉(zhuǎn)，B高時(shí)向后轉(zhuǎn)。當(dāng)然，正反都是自己定義的，上面判斷的方向也可以反過來。

也可以在B的上升沿判斷A的電平，但如果要實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)-，建議在A的上升沿判斷B的電平，這涉及到正反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換時(shí)AB波形的切換。

如果足夠精確計(jì)算每個(gè)邊沿，那么邊沿有效信號(hào)需要適當(dāng)延遲，因?yàn)榕袛嗾崔D(zhuǎn)需要n個(gè)時(shí)鐘，所以邊沿信息至少需要延遲n-1個(gè)時(shí)鐘才能正確地將邊沿分類為正反轉(zhuǎn)。

怎么查看編碼器的極性？

的方法如下。

簡單判斷編碼器的旋轉(zhuǎn)方向，可以使用雙蹤示波器。

比較示波器上信號(hào)A和信號(hào)B的波形，領(lǐng)先的是旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)的極性。

但是這個(gè)極性必須有一個(gè)參照物，就是速度給定信號(hào)的極性。

而且還取決于控制器內(nèi)部的連接點(diǎn)。只有這樣，我們才能確定編碼器信號(hào)的極性是否與給定信號(hào)的極性相匹配。