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增量值編碼器電機(jī)怎么標(biāo)定(增量式編碼器如何校準(zhǔn)?)

增量式編碼器如何校準(zhǔn)?增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),分為帶換向信號(hào)的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,帶換向信號(hào)Z的零位增量編碼器有相互相差120度的

增量值編碼器電機(jī)怎么標(biāo)定(增量式編碼器如何校準(zhǔn)?)

增量式編碼器如何校準(zhǔn)?

增量式編碼器的輸出信號(hào)為方波信號(hào),分為帶換向信號(hào)的增量式編碼器和普通增量式編碼器。普通增量編碼器有兩相正交方波脈沖輸出信號(hào)A和B,帶換向信號(hào)Z的零位增量編碼器有相互相差120度的電子換向信號(hào)UVW,UVW每轉(zhuǎn)周數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的極對(duì)數(shù)一致。

增量式編碼器的UVW電子換向信號(hào)的相位與換向信號(hào)的相位和轉(zhuǎn)子磁極的相位或電角度的相位之間的對(duì)準(zhǔn)方法如下:

1.使用DC電源向電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸定向到平衡位置;

2.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和Z相信號(hào);

3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸之間的相對(duì)位置;

4.調(diào)整時(shí),觀察編碼器U相信號(hào)和Z信號(hào)的跳變沿,直到Z信號(hào)穩(wěn)定在高電平(這里Z信號(hào)正常狀態(tài)默認(rèn)為低電平),鎖定編碼器和電機(jī)的相對(duì)位置關(guān)系;

5.來(lái)回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后,如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置,Z信號(hào)都能穩(wěn)定在高電平,則對(duì)準(zhǔn)有效。

移除DC電源后,驗(yàn)證如下:

1.用示波器觀察編碼器的U相信號(hào)和電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)波形。

2.旋轉(zhuǎn)電機(jī)軸時(shí),編碼器U相信號(hào)的上升沿與電機(jī)反電動(dòng)勢(shì)波形由低到高的過(guò)零點(diǎn)重合,編碼器的Z信號(hào)也出現(xiàn)在這個(gè)過(guò)零點(diǎn)。

上述驗(yàn)證方法也可以用作對(duì)準(zhǔn)方法。應(yīng)該注意的是,此時(shí),增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) 增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī)的-30度相位點(diǎn)對(duì)齊。;U相反電動(dòng)勢(shì),以及電機(jī)的相位。;的電角度與U相反電動(dòng)勢(shì)波形的相位一致,因此增量式編碼器的U相信號(hào)的相位零點(diǎn)與電機(jī) s電角度。

新的增量式編碼器必須調(diào)零嗎?

更換車床主軸編碼器驅(qū)動(dòng)輪后,需要將編碼器歸零。

更換新編碼器時(shí),必須重新校準(zhǔn)零點(diǎn)。知道絕對(duì)值的編碼器不需要斷電后自動(dòng)找零,需要增量;但是如果我的編碼器壞了,換了新的絕對(duì)式編碼器,需要先找零點(diǎn)嗎?我用S

新的增量式編碼器必須調(diào)零嗎?

增量旋轉(zhuǎn)編碼器需要調(diào)零。目前大多采用手動(dòng)調(diào)零。增量需要?dú)w零。斷電后通電時(shí),設(shè)置為零。