freertos占多少內(nèi)存空間？每當(dāng)創(chuàng)建任務(wù)、隊(duì)列和信號量時，F(xiàn)reeRTOS都需要分配一定數(shù)量的RAM。雖然malloc()和free()函數(shù)可以用來申請和釋放內(nèi)存，但是這兩個函數(shù)有以下缺點(diǎn):不是所

freertos占多少內(nèi)存空間？

每當(dāng)創(chuàng)建任務(wù)、隊(duì)列和信號量時，F(xiàn)reeRTOS都需要分配一定數(shù)量的RAM。雖然malloc()和free()函數(shù)可以用來申請和釋放內(nèi)存，但是這兩個函數(shù)有以下缺點(diǎn):不是所有嵌入式系統(tǒng)都有，占用不定的程序空間，可以忽略，執(zhí)行時間不確定。

因此，除了malloc()和fr

學(xué)習(xí)嵌入式開發(fā)的過程難嗎？

從我自己的經(jīng)驗(yàn)來看，學(xué)習(xí)嵌入式系統(tǒng)入門很容易，但是掌握起來比較難。主要困難如下:

1)芯片級。弄清楚芯片的硬件資源是相當(dāng)容易的，比如gpio、時鐘、復(fù)位等。，但是芯片的內(nèi)部架構(gòu)，ip的選擇，性能指標(biāo)的確定都不是短時間內(nèi)就能掌握的，需要很長時間的打磨。如衡成本、功耗和性能對于一個好的嵌入式芯片來說非常重要，這需要對芯片設(shè)計(jì)和產(chǎn)品應(yīng)用有很長的理解。一般來說，嵌入式芯片的使用很容易上手，但是好的芯片設(shè)計(jì)很難。

2)硬件層面。嵌入式系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)一般容易上手，其難點(diǎn)在于如何設(shè)計(jì)出可靠的電路，如何控制成本和功耗。不同層次的硬件工程師設(shè)計(jì)的電路差別很大。

3)軟件層面。編寫一個嵌入式代碼很容易，但是用有限的資源完成高性能的任務(wù)卻很難。畢竟嵌入式系統(tǒng)的可用資源是有限的，比如flash和RAM的大小，主頻等等。習(xí)慣于PC編程，你可以 無法理解嵌入式軟件設(shè)計(jì)中的斤斤計(jì)較。