wps表格中不能對多重選定區(qū)域執(zhí)行什么意？回答:你可以 不要對多個選定區(qū)域使用此命令。你可以復(fù)制它們。解決方案:1.第一，在Exc不能對多重區(qū)域使用此命令怎么辦？1在excel中復(fù)制時，提示 "你可以

wps表格中不能對多重選定區(qū)域執(zhí)行什么意？

回答:你可以 不要對多個選定區(qū)域使用此命令。你可以復(fù)制它們。

解決方案:

1.第一，在Exc

不能對多重區(qū)域使用此命令怎么辦？

1在excel中復(fù)制時，提示 "你可以 不要對多個選定區(qū)域使用此命令出現(xiàn)。主要原因是您目前在excel中選擇了多個選定區(qū)域，Excel復(fù)制操作不支持同時復(fù)制多個選定區(qū)域。

這時你必須取消其他選區(qū)的選擇，只確定選擇一個區(qū)域，然后復(fù)制就正常了。

如果要一次復(fù)制原來多個選區(qū)的內(nèi)容，可以一次選擇所有內(nèi)容。

有時候你會發(fā)現(xiàn)你在當(dāng)前表單中只有一個選區(qū)，但是你還是提示這個錯誤。

這時，你可能已經(jīng)按下了 "ctrl "選擇操作過程中的鍵。

雖然表面上看起來是選擇區(qū)域，但實際操作中，你做了兩次，所以會報錯。這時，你只需要取消ctrl鍵，重新選擇一個區(qū)域。

abb機器人坐標(biāo)系不動？

1、機器人默認(rèn)坐標(biāo)系

系統(tǒng)中TCP坐標(biāo)的原點在六軸的棒盤中心，垂直方向為Z軸，符合右手定則。注意:當(dāng)設(shè)置TCP坐標(biāo)時，機器人的操作模式必須設(shè)置為 "手動限速模式。

2.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的功能

當(dāng)機器人夾具被替換，TCP被重新定義后，可以直接運行，不需要修改程序。安裝新夾具時，必須重新定義坐標(biāo)系。否則會影響機器人的穩(wěn)定運行。

3.刀具坐標(biāo)系的定義原則

(1)在機器人工作空間中找到一個精確尖銳的固定點作為參考點。

(2)確定工具上的參考點。

(3)手動操縱機器人，使用至少四種不同的工具姿態(tài)，使機器人工具上的參考點盡可能剛好碰到固定點。

(4)通過四個位置點的位置數(shù)據(jù)，機器人可以自動計算TCP的位置，并將TCP的位置和姿態(tài)數(shù)據(jù)保存在tooldata程序數(shù)據(jù)中，供程序調(diào)用。

4.設(shè)置刀具坐標(biāo)系的方法

ABB機器人設(shè)置刀具坐標(biāo)系有三種 "TCP(默認(rèn)方向)和"， "TCP和Z "和 "TCP和X，Z "。

TCP(默認(rèn)方向)定義新刀具坐標(biāo)系的原點TCP時，由于新刀具坐標(biāo)系的方向，仍使用刀具0的默認(rèn)方向。新工具的TCP的x、y和z數(shù)據(jù)是相對的。在缺省刀具0的偏移處，刀具的x、y、z軸使用缺省刀具0方向，所以q11、q2、q3、q4都為零，其他參數(shù)保持不變。

TCP和Z新刀具坐標(biāo)系中TCP數(shù)據(jù)相對于tool0的偏移量，新刀具的Z方向要根據(jù)要求定義，X軸和R軸形成的平面垂直于新刀具的Z軸。(建議延長點的Z偏移值至少為100毫米或更大)

TCP、X、Z新刀具的坐標(biāo)系完全是自己定義的，即刀具的TCP原點和X、Z軸的正方向都是自己定義的，根據(jù)X、Z軸自動推導(dǎo)出Y軸。因為三維空間是由原點O、X軸、Y軸和Z軸組成的，所以X軸、Y軸和Z軸是相互垂直的。(建議延長點的Z和X偏移值至少為100毫米或更大)

讓 s說說定義點1，點2，點3，點4的方法(需要四個不同的姿態(tài)點，機器人)。

查看定義后的平均誤差數(shù)據(jù):誤差結(jié)果越小越好，建議不要大于3 mm。

5.定義新創(chuàng)建刀具tool1的重量和重心的編輯變化值(主菜單、手動操作、刀具坐標(biāo)、刀具1選擇和編輯變化值)。

變更的數(shù)據(jù)主要有兩個:質(zhì)量和質(zhì)量(根據(jù)實測數(shù)據(jù)填寫)；Cog，重心(x，y，z數(shù)據(jù)是默認(rèn)刀具0的偏移數(shù)據(jù))。