kinco伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼？1.故障代碼:E-01，E-02故障意義:通電時(shí)參數(shù)初始化不正確。原因:參數(shù)設(shè)置不正確。解決方法:再次通電。如果仍然報(bào)告故障，您需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果反復(fù)無(wú)法解決，就需

kinco伺服驅(qū)動(dòng)器故障代碼？

1.故障代碼:E-01，E-02故障意義:通電時(shí)參數(shù)初始化不正確。原因:參數(shù)設(shè)置不正確。解決方法:再次通電。如果仍然報(bào)告故障，您需要強(qiáng)制參數(shù)初始化。如果反復(fù)無(wú)法解決，就需要更換伺服控制器。

二、故障代碼:E-03、E-04故障意義:E-03電壓過(guò)高(交流電壓超過(guò)285V，整流DC為403V)。E-04電壓過(guò)低(交流電壓低于185V，整流后DC電壓為263V)。原因:過(guò)高或過(guò)低的電壓輸入或不正確的總線校準(zhǔn)。解決方法:檢查DP-06看顯示值是否在263-403范圍內(nèi)，否則一般用1M歐姆修復(fù)驅(qū)動(dòng)板上的總線采樣電阻。

三。故障代碼:3次過(guò)載或機(jī)械失速，持續(xù)；5s .:2次過(guò)載，持續(xù)120S。解決方法:機(jī)械負(fù)荷過(guò)重，檢查機(jī)械是否卡死。

4.故障代碼:

伺服驅(qū)動(dòng)器在轉(zhuǎn)矩控制方式下可以不要編碼器來(lái)試機(jī)嗎？

如果你從使用的角度來(lái)看，你不 只要你不需要，就不需要。;t做軌跡規(guī)劃和多軸聯(lián)動(dòng)。只是為了伺服定位，或速度控制操作或轉(zhuǎn)矩控制操作，不需要編程。你可以按下鍵，根據(jù)指示直接進(jìn)入相應(yīng)的模式。根據(jù)所需的剛度，可以使用鍵盤(pán)調(diào)整相應(yīng)的控制器參數(shù)。注意，如果想讓驅(qū)動(dòng)掉電后有記憶，更改參數(shù)后保存，可以在EEPROM中更新存儲(chǔ)相應(yīng)的數(shù)據(jù)，以備下次使用。為了防止參數(shù)被改變又不知道怎么改回來(lái)，伺服驅(qū)動(dòng)還提供了全初始化。

如果是從研發(fā)的角度，當(dāng)然需要編程。伺服驅(qū)動(dòng)器是控制板和電源板的組合。控制板有控制芯片，需要編程三環(huán)控制，ad電流采樣，電壓采樣和編碼器信號(hào)。采樣、pwm輸出、uart通信、usb通信、modbus通信、報(bào)警保護(hù)處理、參數(shù)傳遞、程序初始化、主函數(shù)、狀態(tài)機(jī)、中斷、喂狗等等。