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驅(qū)動器參數(shù)設置大全 一川伺服驅(qū)動器參數(shù)設置?

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一川伺服驅(qū)動器參數(shù)設置?

我們講解了這款驅(qū)動器的速度和齒輪比設置,這里我們來介紹一下在驅(qū)動器里怎么調(diào)剛性。

上電后,改以下幾個參數(shù):

1)PN003 改成0(內(nèi)部使用模式)

2)找到FN018 按 S

廣數(shù)98a伺服驅(qū)動器參數(shù)設置方法?

第一種是通過伺服自帶的控制面板來進行設置。從L

knd100驅(qū)動器參數(shù)設置?

1、knd100伺服驅(qū)動器和凱恩帝數(shù)控系統(tǒng)相配時,只需設定表1中的參數(shù),其余參數(shù),一般情況下,不用修改。

2、電子齒輪比的設置如下:配KND-SD100伺服驅(qū)動器,應將KND系統(tǒng)的電子齒輪比設置為CMR/CMD1:1。

KND-SD100伺服驅(qū)動器電子齒輪比設置為位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA134×2500(編碼器條紋數(shù))/帶輪比×絲杠螺距×1000。分子分母可約成整數(shù)。

3、對于車床,如果X軸以直徑編程,以上公式分母應乘以2,即:位置指令脈沖分頻分子(PA12)/位置指令脈沖分頻分母(PA13)4×2500(編碼器條紋數(shù))/帶輪比×絲杠螺距×1000×2。

例:X軸絲杠螺距為4mm,1:1傳動;Z軸絲杠螺距為6mm,1:2減速傳動,則X軸驅(qū)動器的電子齒輪比為 PA12/PA134×2500/(1×4×1000×2)5/4。

4、Z軸驅(qū)動器的電子齒輪比為 PA12/PA134×2500/(6×1000×1/2)(減速傳動比)10/3,所以,對于X軸驅(qū)動器,PA/2/PA/3應設定為5/4,對于Z軸驅(qū)動器,PA12/PA13應設定為10/3。