機械雷達原理？三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達一般安裝在車輛頂部，可以對道路、橋梁、護欄、立交橋、隧道、路口、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等基礎設施和其他目標進行逐點掃描，目標的輪廓和位置信息形成三維激光雷

機械雷達原理？

三維旋轉(zhuǎn)掃描激光雷達一般安裝在車輛頂部，可以對道路、橋梁、護欄、立交橋、隧道、路口、道路車輛、自行車、行人、道路障礙物等基礎設施和其他目標進行逐點掃描，目標的輪廓和位置信息形成三維激光雷達掃描點云圖。

機械激光雷達依靠旋轉(zhuǎn)部件來控制激光發(fā)射的角度，而固態(tài)激光雷達依靠電子元件來控制激光發(fā)射的角度。

由于內(nèi)部結(jié)構(gòu)的原因，這兩種激光雷達的尺寸是不同的。機械式激光雷達體積大，價格貴，測量精度高，所以一般放在車外。

3D點云有什么用？

三維點云是用點云表示三維世界的方法，可以想象為三維物體的原子化，用多個點表示一個物體。

三維建模之所以采用點云的方法，是因為它不僅建模速度快，而且精度高，細節(jié)更精確。

點云的生成方法也符合激光雷達采集數(shù)據(jù)的特點，目前已經(jīng)在自動駕駛技術(shù)中得到應用。

什么是激光雷達傳感器的頻率？

掃描頻率表示轉(zhuǎn)速，10Hz表示每秒10轉(zhuǎn)。

激光雷達輸出的圖像也稱為 "點云 "圖像，相鄰兩點之間的夾角就是角分辨率。

一個點云圖像代表一幀，對應激光雷達內(nèi)部，即電機旋轉(zhuǎn)一次完成掃描。幀率代表激光雷達電機在一秒鐘內(nèi)的轉(zhuǎn)數(shù)，即每秒鐘完成一次掃描的次數(shù)。

蜂眼雷達性能？

它融合了FaseLase光纖壓縮、電磁非接觸旋轉(zhuǎn)、被動光電編碼等技術(shù)專利，能清晰看到周圍360度20米內(nèi)的物體，比蜜蜂的視野還大，能生成空間的平面點云地圖數(shù)據(jù)。

這些點云地圖數(shù)據(jù)可以應用于地圖測繪、機器人定位、導航避障、區(qū)域安全、屏幕觸摸、人流檢測等領(lǐng)域。

蜂眼系列的TOF激光雷達的優(yōu)點是可以清晰的看到周圍360度和20米(不同型號不同型號)，包括黑色和小物體。而且體積小，功耗低，性價比高。另外，測量精度高，測量范圍大，不受晝夜影響，區(qū)域安全。