機(jī)械手坐標(biāo)系是左手還是右手？機(jī)器人系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系，即右手食指指向X軸的正方向，中指指向Y軸的正方向，拇指指向Z軸的正方向。安川驅(qū)動如何重設(shè)坐標(biāo)？原點(diǎn)設(shè)置:設(shè)置各軸的原點(diǎn)和初始位置。機(jī)器人

機(jī)械手坐標(biāo)系是左手還是右手？

機(jī)器人系統(tǒng)使用的坐標(biāo)系是右手坐標(biāo)系，即右手食指指向X軸的正方向，中指指向Y軸的正方向，拇指指向Z軸的正方向。

安川驅(qū)動如何重設(shè)坐標(biāo)？

原點(diǎn)設(shè)置:設(shè)置各軸的原點(diǎn)和初始位置。

機(jī)器人→原點(diǎn)位置→點(diǎn)顯示，選擇要設(shè)置的軸和機(jī)器人1，寫入原點(diǎn)數(shù)據(jù)→點(diǎn)編輯→選擇所有軸→確認(rèn)(是)R1機(jī)器人軸；S1焊槍軸；S5 S6外部軸

第二個原點(diǎn)取決于原點(diǎn)位置。當(dāng)機(jī)器人發(fā)生碰撞或長時間停電，沒有數(shù)據(jù)時，需要根據(jù)原點(diǎn)位置確認(rèn)機(jī)器人各軸的零點(diǎn)，所以要在原點(diǎn)位置進(jìn)行位置確認(rèn)。

操作原點(diǎn)可以任意設(shè)置。當(dāng)機(jī)器人回到操作原點(diǎn)時，它將輸出一個到達(dá)信號。

強(qiáng)制輸出信號:在強(qiáng)制打開狀態(tài)下將光標(biāo)移動到黑點(diǎn):按 "聯(lián)鎖和和 "選擇 "。

為什么要建工具坐標(biāo)系？

每個坐標(biāo)系都有自己的功能，很多功能指令都需要用到坐標(biāo)系，比如off用工件坐標(biāo)系，reltool用刀具坐標(biāo)系。大地坐標(biāo)，工件坐標(biāo)，基準(zhǔn)坐標(biāo)。多個坐標(biāo)。每個坐標(biāo)都有不同的意義，但都是為了記錄機(jī)器人的相對位置。 "

建立自己的刀具坐標(biāo)系有兩個好處:

1.方便我們在對機(jī)器人進(jìn)行重新定位和旋轉(zhuǎn)時，讓機(jī)器人繞著我們定義的點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，從而方便地將機(jī)器人調(diào)整到我們需要的姿態(tài)。

2.換工具的時候，只要按照第一個工具做TCP的方法做一個新的TCP，就不 不需要再次示教機(jī)器人軌跡。以便方便地校正軌跡。

abb機(jī)器人工具坐標(biāo)系建立的要點(diǎn)？

1.確保平臺的統(tǒng)一性是交互設(shè)計(jì)的一個基本原則。在一個長期迭代的多人合作項(xiàng)目中，不同的設(shè)計(jì)師會負(fù)責(zé)不同的模塊，每個人都有自己的想法，因此有可能對相同的元素做出不同的方案，這很容易給用戶造成困惑，對整體品牌形象的構(gòu)建也不利。所以對于較大的產(chǎn)品，最好有設(shè)計(jì)規(guī)范來定義基本元素，這樣可以幫助很多設(shè)計(jì)師一起做出統(tǒng)一的產(chǎn)品。

2.提高團(tuán)隊(duì)工作效率對于同一個基礎(chǔ)元素，如果沒有設(shè)計(jì)規(guī)范，交互設(shè)計(jì)師需要設(shè)計(jì)一個交互模式，視覺設(shè)計(jì)師需要設(shè)計(jì)一個外形，UI開發(fā)的學(xué)生需要開發(fā)一次。每個不同的設(shè)計(jì)師遇到這個元素都可能重新設(shè)計(jì)。而如果有設(shè)計(jì)規(guī)范，只需要設(shè)計(jì)一次，團(tuán)隊(duì)中任何一個設(shè)計(jì)師需要的時候都可以直接使用，不需要眼光和開發(fā)，大大提高了效率。

3.打磨細(xì)節(jié)體驗(yàn)在整理每個元素的規(guī)格時，設(shè)計(jì)師需要考慮清楚它的場景和狀態(tài)。在整理的過程中，我們經(jīng)常會發(fā)現(xiàn)一些我們沒有發(fā)現(xiàn)的問題。;我以前沒注意到。，并進(jìn)行優(yōu)化。把一個小元素單獨(dú)拿出來仔細(xì)考慮，寫成一個完整的規(guī)范的過程，其實(shí)就是打磨細(xì)節(jié)的過程。