絕對編碼器和相對編碼器的區(qū)別 絕對編碼器和相對編碼器的區(qū)別?絕對編碼器的分類?
絕對編碼器和相對編碼器的區(qū)別?絕對編碼器的分類?簡介:相對編碼器:每單位角度發(fā)出一個脈沖信號(也有一個正余弦信號,編碼器(圖1)將其細(xì)分為頻率更高的脈沖進(jìn)行斬波),通常由A相、B相和z相輸出,A相和B
絕對編碼器和相對編碼器的區(qū)別?絕對編碼器的分類?
簡介:
相對編碼器:每單位角度發(fā)出一個脈沖信號(也有一個正余弦信號,編碼器(圖1)將其細(xì)分為頻率更高的脈沖進(jìn)行斬波),通常由A相、B相和z相輸出,A相和B相是延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)分正反轉(zhuǎn), 并且可以通過取A相和b相的上升沿和下降沿一分為二,Z相是單周期脈沖,即每個周期發(fā)射一個脈沖。 增量式編碼器沒有記憶功能,每次斷電重啟都需要歸零或者找一個參考點。
絕對式編碼器:對應(yīng)一個圓,每個參考角度發(fā)出一個與該角度對應(yīng)的唯一二進(jìn)制值,通過外部的圓記錄裝置可以記錄和測量多個位置。絕對編碼器具有記憶功能,編碼器電纜上附有備用電池。你可以記住你當(dāng)前的位置,每次你關(guān)機(jī)和重啟,你不 不需要歸零或者找一個參考點。
編碼器數(shù)值怎么設(shè)置?
1.使用DC電源向電機(jī)的UV繞組施加小于額定電流的DC,U進(jìn)V出,并將電機(jī)軸定向到平衡位置。
2.用示波器觀察絕對編碼器的最高計數(shù)位電平信號。
3.調(diào)整編碼器軸和電機(jī)軸的相對位置。
4.調(diào)整時,觀察最高計數(shù)位信號的跳變沿,直到跳變沿準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機(jī)軸的方向平衡位置,鎖定編碼器與電機(jī)的相對位置關(guān)系。
5.來回扭轉(zhuǎn)電機(jī)軸。放棄后,如果每次電機(jī)軸自由回到平衡位置都能準(zhǔn)確再現(xiàn)跳沿,則調(diào)零有效。
臺達(dá)PLC和編碼器怎么樣連接使用?
It it'最好自己寫程序。我來告訴你我的思路。我還沒有 二手三菱 但是西門子 s是這樣用的。首先,您將編碼器連接到PLC,然后在程序中使用高速計數(shù)器進(jìn)行計數(shù)。通常,高速計數(shù)器的編號可以在手冊中找到。高速計數(shù)器的計數(shù)是編碼器反饋的數(shù)字,即三相異步電機(jī)旋轉(zhuǎn)反饋的數(shù)字。通過計算,異步電機(jī)的當(dāng)前位置是已知的。如果高速計數(shù)器的計數(shù)達(dá)到10,000,則變頻器需要高速運(yùn)行。然后在程序中,當(dāng)高速計數(shù)器的計數(shù)達(dá)到10000時,你給變頻器一個高速信號。當(dāng)高速計數(shù)器的計數(shù)達(dá)到20000時,讓變頻器低俗運(yùn)行,給變頻器一個低速信號,大概就是這樣。計數(shù)器的計數(shù)值也可以隨時清零,取決于你想用絕對定位還是相對定位。
另外,電機(jī)的位置,這個是根據(jù)機(jī)械數(shù)據(jù)計算出來的。比如編碼器反饋5000個脈沖,點擊負(fù)載斷點前進(jìn)5mm,這個要計算。然后,就可以計算出編碼器每反饋一個脈沖,電機(jī)走了多少。