pwm如何控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)？我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)。以24V DC電機(jī)為例。如果24V DC電源連接到電機(jī)兩端，電機(jī)將全速旋轉(zhuǎn)。如果24V的電壓降低到2/3，即16V，那么電機(jī)將以2/3的全速運(yùn)

pwm如何控制直流電機(jī)轉(zhuǎn)速和正反轉(zhuǎn)？

我們可以做這樣的實(shí)驗(yàn)。以24V DC電機(jī)為例。如果24V DC電源連接到電機(jī)兩端，電機(jī)將全速旋轉(zhuǎn)。如果24V的電壓降低到2/3，即16V，那么電機(jī)將以2/3的全速運(yùn)行。所以想要調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，只需要控制電機(jī)兩端的電壓就可以了。

當(dāng)單片機(jī)輸出高電平時(shí)，三極管導(dǎo)通，使電機(jī)通電，全速運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)微控制器輸出低電平時(shí)，三極管關(guān)斷，電機(jī)兩端沒(méi)有電壓，電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

單片機(jī)控制12V0.3A的直流無(wú)刷電機(jī)（風(fēng)扇）如何驅(qū)動(dòng)？

將IO端口和2K電阻連接到晶體管B，將風(fēng)扇連接到12V，將風(fēng)扇連接到晶體管C，將晶體管

l293d是怎樣驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)的？

我覺(jué)得你的輸入電壓應(yīng)該大于5v，最好大于7V，你的驅(qū)動(dòng)模塊上應(yīng)該有一個(gè)5的標(biāo)志，說(shuō)明你需要輸入一個(gè)更大的電壓，這個(gè)電壓會(huì)把你降壓到5V給其他模塊供電，然后單片機(jī)的IO接在驅(qū)動(dòng)模塊的輸入上，控制信號(hào)需要高低，輸出口的輸出OK，PWM口需要短路。

如何用51單片機(jī)控制電機(jī)和水泵？

謝謝你的邀請(qǐng)。作為一名單片機(jī)開(kāi)發(fā)工程師，我想和大家談?wù)勲姍C(jī)控制的幾個(gè)技術(shù)點(diǎn)。電機(jī)是自動(dòng)化等領(lǐng)域必須使用的電子器件，電機(jī)控制應(yīng)用廣泛，專(zhuān)業(yè)技術(shù)要求高，衍生出許多專(zhuān)有的控制技術(shù)原理。

其實(shí)電機(jī)分很多類(lèi)，有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)還可以分為碳刷電機(jī)和剛性刷電機(jī)。我們經(jīng)?？吹降牟竭M(jìn)電機(jī)也可以屬于無(wú)刷電機(jī)。

很多人會(huì)問(wèn)，什么是無(wú)刷電機(jī)，什么是有刷電機(jī)。說(shuō)明:無(wú)刷電機(jī):線(xiàn)圈是定子，磁芯是轉(zhuǎn)子。

有刷電機(jī)，線(xiàn)圈是轉(zhuǎn)子，磁芯是定子。

他們有什么特點(diǎn)？1.從價(jià)格上看，有刷電機(jī)會(huì)比無(wú)刷電機(jī)便宜。

2.從使用壽命分析，有刷電機(jī)的使用壽命比無(wú)刷電機(jī)短。因?yàn)橛兴㈦姍C(jī)每次轉(zhuǎn)動(dòng)都會(huì)磨損觸點(diǎn)，達(dá)到一定次數(shù)就不能正常工作，摩擦?xí)?dǎo)致粉化，在電機(jī)腔內(nèi)晃動(dòng)，容易導(dǎo)致短路、接觸不良等異常。

泵和馬達(dá)有很多種。AC和DC是有區(qū)別的。這里，我們以DC DC5-12V無(wú)刷電機(jī)的控制為案例來(lái)說(shuō)明。在實(shí)際使用中，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)景的不同，往往會(huì)將電機(jī)變速箱作為一個(gè)整體來(lái)使用。

只要電機(jī)正常通電，就會(huì)開(kāi)始工作，但是它的電壓是這樣的，單片機(jī)通過(guò)pwm控制電機(jī)。

1、慢啟動(dòng)慢停止，當(dāng)內(nèi)部線(xiàn)圈通電時(shí)，會(huì)有電磁感應(yīng)，電磁會(huì)阻礙原線(xiàn)圈中的電流變化，所以會(huì)形成瞬時(shí)浪涌電流，對(duì)電子元器件危害很大，所以在實(shí)際電機(jī)中，在設(shè)計(jì)中，需要防止啟動(dòng)和停止過(guò)程中產(chǎn)生的大電流。

解決方法主要是用pwm控制來(lái)調(diào)節(jié)占空比。一般來(lái)說(shuō)是一段時(shí)間內(nèi)由弱變強(qiáng)，一般建議500ms以上。

2、最低啟動(dòng)電壓。

啟動(dòng)電壓的控制與pwm占空比有關(guān)。因?yàn)槔锩嬗序?qū)動(dòng)板，會(huì)有一定的壓降，所以建議用30%的全電壓，也就是30%的占空比來(lái)控制電壓。

3、PID

在控制過(guò)程中，有些場(chǎng)景需要反饋控制，常用PID算法，通過(guò)調(diào)節(jié)占空比來(lái)控制速度，幾個(gè)電機(jī)的協(xié)同永遠(yuǎn)無(wú)法完成。

4、大電流

在電機(jī)控制過(guò)程中，堵轉(zhuǎn)電流會(huì)很大，一般在1A以上，所以需要在電機(jī)控制電路中對(duì)堵轉(zhuǎn)電流進(jìn)行保護(hù)。一般來(lái)說(shuō)，在設(shè)計(jì)的電機(jī)控制兩端都需要并聯(lián)電容和二極管。當(dāng)然，根據(jù)電機(jī)規(guī)格的不同，每個(gè)方案也不同。

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