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labview 組態(tài)軟件?

LabVI

為什么運動控制卡的普及性和穩(wěn)定性不如PLC?

因為PLC發(fā)展了近50年,其功能特點是低端運動控制和點對點控制。當(dāng)然沒有高端的plc,在一些煉鋼石化領(lǐng)域的過程控制領(lǐng)域使用中大型PLC也是非常復(fù)雜的。

如果用通俗的解釋,PLC相當(dāng)于一列火車,對外界的抗干擾能力很強,可以通過走自己的路實現(xiàn)點對點。

運動控制卡相當(dāng)于一輛汽車,具有更高的可操控性,可以實現(xiàn)各種路徑曲折,監(jiān)控整個路徑事實,對運動形式的探索程度更高。

以簡單拆分的形式來看待PLC和運動控制卡的區(qū)別,很容易給人一種誤解。下面詳細介紹一下工業(yè)領(lǐng)域的運動控制。

運動控制領(lǐng)域中控制模式的發(fā)展:

整個運動控制領(lǐng)域始于1973年西門子制造的第一臺PLC,之后不斷發(fā)展。80年代在歐美國家廣泛使用,尤其是汽車制造業(yè)。

運動控制卡最早的出現(xiàn)可以追溯到1986年制造的基于PC的運動控制器Befo。Befo在1988年推出了基于PC的軟PLC/NC(DOS),開啟了高端運動控制時代。如果真的可以做一個簡單的類比,運動控制相當(dāng)于高端plc(當(dāng)然這個表述不完全準(zhǔn)確,但是如果火車出現(xiàn)在汽車之前,我們也可以做這樣的類比)。

經(jīng)過半個世紀(jì)的發(fā)展,運動控制領(lǐng)域已經(jīng)形成了由PLC、運動控制卡、運動控制器和PC-base組成的完整的運動控制家族。

那么在應(yīng)用領(lǐng)域上有什么區(qū)別,有什么優(yōu)勢呢?

PLC的控制形式PLC的特點:最早的PLC基本上是脈沖通訊,現(xiàn)在的PLC也有總線形式。

在點對點控制方面已經(jīng)非常成熟。如何理解點對點?

PPT里的自定義動畫大家都很熟悉,所以有這么多種??梢月拷w出,可以做一個簡單的固定弧線。

點到點控制主要基于直線,在電弧控制領(lǐng)域比較復(fù)雜。

方案:觸摸屏顯示程序,調(diào)用程序-PLC控制-驅(qū)動器-電機。

PLC可以直接控制電機的存在。在這里,你需要一臺上位機。如果非要加個上位機,可以,因為你有錢。

(圖片引用:工控通訊)

在溫度控制領(lǐng)域有著無可比擬的優(yōu)勢。這主要是從PLC本身的特點來說,抗干擾和靈敏度。主要是抗干擾能力。

我們手機的蓋子,2.5D和3D玻璃,都是熱彎機做的,整個熱彎機都是PLC控制的。熱彎機最大的受益者是歐姆龍(日本運動控制企業(yè))。

所以PLC廣泛應(yīng)用于封裝密封、塑料加熱、高低溫實驗箱、中央空調(diào)、電子BGA修復(fù)、電子回流焊等場景,也有帶溫控儀表的運動控制卡,但難度較大。至少國內(nèi)市場暫時沒有這樣成熟的案例。

控制的軸數(shù)相對較少。一般2-4軸是標(biāo)配。如果需要更多的軸,則擴大它們。也就是你需要增加錢。

在運動控制方面,可以總結(jié)如下:

(圖片來自:工控通訊)

采用的編程是梯形圖和STL,屬于比較好用的一種低端語言。PLC能不能寫出的程序,答案肯定是肯定的,但是這個東西需要你熟悉PLC和應(yīng)用場景的流程才能達到一個巔峰。

所以可以得出結(jié)論,PLC是一個非常成熟的應(yīng)用,會用PLC的人很多,在PLC應(yīng)用領(lǐng)域更容易普及。第一批做自動化的可能是中專水平,很多沒學(xué)過C語言,C甚至更高級的高級語言。

這個屬于教育市場比較早,已經(jīng)成為工控行業(yè)的習(xí)慣。這是工業(yè)領(lǐng)域典型的先發(fā)優(yōu)勢。

PLC市場的主要參與者有西門子、三菱、歐姆龍、奧西和日本。國內(nèi)近幾年興起的匯川、信捷都是不錯的plc企業(yè)。

運動控制卡與PLC相比,運動控制卡屬于更高級的運動控制器。未封裝的經(jīng)濟型需要插在PC上,就是我們簡單的運動控制卡,封裝的運動控制器就是我們看到的。

1.運動控制卡的方案:監(jiān)視器-上位機(說白了就是電腦)-運動控制卡-驅(qū)動器-電機。

運動控制卡可以支持的運動形式,如電子凸輪、圓弧插補、多軸運動、飛剪、追剪等。這個功能非常強大。但是要知道,要實現(xiàn)如此復(fù)雜的運動控制形式,是需要高級語言來編譯程序的。說白了,這東西有控制系統(tǒng)。

這是典型的控制兩個scara機器人的運動控制器,外軸實現(xiàn)飛剪等等。13軸的累積控制。只是通過一個控制器。

2.軸數(shù)可控:運動控制卡/運動控制器(即價格高性能好的控制卡)。理論上,控制卡可以控制的軸數(shù)可以無限擴展。但畢竟這個東西需要CPU進行數(shù)據(jù)結(jié)算。就像我們的電腦一樣,我們可以。;不要運行太多程序。目前,已知的TRIO運動控制器可以控制多達128個軸,實際軸有64個,64個假想軸。

3.運動控制器的優(yōu)勢在于使用了高級語言,如C語言、C、VB、VC、LABVIEW、DELPHl等高級語言。因此,在操作控制控制器中匹配視覺非常方便,并且可以實現(xiàn)更好的開發(fā)和數(shù)據(jù)解釋。PLC很難。

4.為什么沒有 運動控制器還沒有普及嗎?

1.運動控制器在市場推廣時間不長。運動控制廣泛應(yīng)用于中大型、復(fù)雜、高精度的自動化領(lǐng)域。如電子、紡織行業(yè)、鋰電池行業(yè)、光伏行業(yè)設(shè)備等。說實話,這些產(chǎn)業(yè)都是近15年發(fā)展起來的。

2.開發(fā)運動控制器是很困難的。畢竟工業(yè)領(lǐng)域能編高級語言的朋友工資比互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域低很多。工業(yè)領(lǐng)域月薪13-15千就很不錯了。而且這種工作強度和出差非常多。但是互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的價格比這個高很多。

3.的運動控企業(yè)格局才剛剛形成。目前,國內(nèi)高端運動控制領(lǐng)域由trio、高古、北服、歐姆龍四家公司主導(dǎo)。