labview 組態(tài)軟件？LabVI為什么運(yùn)動(dòng)控制卡的普及性和穩(wěn)定性不如PLC？因?yàn)镻LC發(fā)展了近50年，其功能特點(diǎn)是低端運(yùn)動(dòng)控制和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制。當(dāng)然沒(méi)有高端的plc，在一些煉鋼石化領(lǐng)域的過(guò)程控制領(lǐng)域

labview 組態(tài)軟件？

LabVI

為什么運(yùn)動(dòng)控制卡的普及性和穩(wěn)定性不如PLC？

因?yàn)镻LC發(fā)展了近50年，其功能特點(diǎn)是低端運(yùn)動(dòng)控制和點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制。當(dāng)然沒(méi)有高端的plc，在一些煉鋼石化領(lǐng)域的過(guò)程控制領(lǐng)域使用中大型PLC也是非常復(fù)雜的。

如果用通俗的解釋，PLC相當(dāng)于一列火車(chē)，對(duì)外界的抗干擾能力很強(qiáng)，可以通過(guò)走自己的路實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)。

運(yùn)動(dòng)控制卡相當(dāng)于一輛汽車(chē)，具有更高的可操控性，可以實(shí)現(xiàn)各種路徑曲折，監(jiān)控整個(gè)路徑事實(shí)，對(duì)運(yùn)動(dòng)形式的探索程度更高。

以簡(jiǎn)單拆分的形式來(lái)看待PLC和運(yùn)動(dòng)控制卡的區(qū)別，很容易給人一種誤解。下面詳細(xì)介紹一下工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)動(dòng)控制。

運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中控制模式的發(fā)展:

整個(gè)運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域始于1973年西門(mén)子制造的第一臺(tái)PLC，之后不斷發(fā)展。80年代在歐美國(guó)家廣泛使用，尤其是汽車(chē)制造業(yè)。

運(yùn)動(dòng)控制卡最早的出現(xiàn)可以追溯到1986年制造的基于PC的運(yùn)動(dòng)控制器Befo。Befo在1988年推出了基于PC的軟PLC/NC(DOS)，開(kāi)啟了高端運(yùn)動(dòng)控制時(shí)代。如果真的可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的類比，運(yùn)動(dòng)控制相當(dāng)于高端plc(當(dāng)然這個(gè)表述不完全準(zhǔn)確，但是如果火車(chē)出現(xiàn)在汽車(chē)之前，我們也可以做這樣的類比)。

經(jīng)過(guò)半個(gè)世紀(jì)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域已經(jīng)形成了由PLC、運(yùn)動(dòng)控制卡、運(yùn)動(dòng)控制器和PC-base組成的完整的運(yùn)動(dòng)控制家族。

那么在應(yīng)用領(lǐng)域上有什么區(qū)別，有什么優(yōu)勢(shì)呢？

PLC的控制形式PLC的特點(diǎn):最早的PLC基本上是脈沖通訊，現(xiàn)在的PLC也有總線形式。

在點(diǎn)對(duì)點(diǎn)控制方面已經(jīng)非常成熟。如何理解點(diǎn)對(duì)點(diǎn)？

PPT里的自定義動(dòng)畫(huà)大家都很熟悉，所以有這么多種?？梢月拷w出，可以做一個(gè)簡(jiǎn)單的固定弧線。

點(diǎn)到點(diǎn)控制主要基于直線，在電弧控制領(lǐng)域比較復(fù)雜。

方案:觸摸屏顯示程序，調(diào)用程序-PLC控制-驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)。

PLC可以直接控制電機(jī)的存在。在這里，你需要一臺(tái)上位機(jī)。如果非要加個(gè)上位機(jī)，可以，因?yàn)槟阌绣X(qián)。

(圖片引用:工控通訊)

在溫度控制領(lǐng)域有著無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)。這主要是從PLC本身的特點(diǎn)來(lái)說(shuō)，抗干擾和靈敏度。主要是抗干擾能力。

我們手機(jī)的蓋子，2.5D和3D玻璃，都是熱彎?rùn)C(jī)做的，整個(gè)熱彎?rùn)C(jī)都是PLC控制的。熱彎?rùn)C(jī)最大的受益者是歐姆龍(日本運(yùn)動(dòng)控制企業(yè))。

所以PLC廣泛應(yīng)用于封裝密封、塑料加熱、高低溫實(shí)驗(yàn)箱、中央空調(diào)、電子BGA修復(fù)、電子回流焊等場(chǎng)景，也有帶溫控儀表的運(yùn)動(dòng)控制卡，但難度較大。至少國(guó)內(nèi)市場(chǎng)暫時(shí)沒(méi)有這樣成熟的案例。

控制的軸數(shù)相對(duì)較少。一般2-4軸是標(biāo)配。如果需要更多的軸，則擴(kuò)大它們。也就是你需要增加錢(qián)。

在運(yùn)動(dòng)控制方面，可以總結(jié)如下:

(圖片來(lái)自:工控通訊)

采用的編程是梯形圖和STL，屬于比較好用的一種低端語(yǔ)言。PLC能不能寫(xiě)出的程序，答案肯定是肯定的，但是這個(gè)東西需要你熟悉PLC和應(yīng)用場(chǎng)景的流程才能達(dá)到一個(gè)巔峰。

所以可以得出結(jié)論，PLC是一個(gè)非常成熟的應(yīng)用，會(huì)用PLC的人很多，在PLC應(yīng)用領(lǐng)域更容易普及。第一批做自動(dòng)化的可能是中專水平，很多沒(méi)學(xué)過(guò)C語(yǔ)言，C甚至更高級(jí)的高級(jí)語(yǔ)言。

這個(gè)屬于教育市場(chǎng)比較早，已經(jīng)成為工控行業(yè)的習(xí)慣。這是工業(yè)領(lǐng)域典型的先發(fā)優(yōu)勢(shì)。

PLC市場(chǎng)的主要參與者有西門(mén)子、三菱、歐姆龍、奧西和日本。國(guó)內(nèi)近幾年興起的匯川、信捷都是不錯(cuò)的plc企業(yè)。

運(yùn)動(dòng)控制卡與PLC相比，運(yùn)動(dòng)控制卡屬于更高級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制器。未封裝的經(jīng)濟(jì)型需要插在PC上，就是我們簡(jiǎn)單的運(yùn)動(dòng)控制卡，封裝的運(yùn)動(dòng)控制器就是我們看到的。

1.運(yùn)動(dòng)控制卡的方案:監(jiān)視器-上位機(jī)(說(shuō)白了就是電腦)-運(yùn)動(dòng)控制卡-驅(qū)動(dòng)器-電機(jī)。

運(yùn)動(dòng)控制卡可以支持的運(yùn)動(dòng)形式，如電子凸輪、圓弧插補(bǔ)、多軸運(yùn)動(dòng)、飛剪、追剪等。這個(gè)功能非常強(qiáng)大。但是要知道，要實(shí)現(xiàn)如此復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)控制形式，是需要高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編譯程序的。說(shuō)白了，這東西有控制系統(tǒng)。

這是典型的控制兩個(gè)scara機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制器，外軸實(shí)現(xiàn)飛剪等等。13軸的累積控制。只是通過(guò)一個(gè)控制器。

2.軸數(shù)可控:運(yùn)動(dòng)控制卡/運(yùn)動(dòng)控制器(即價(jià)格高性能好的控制卡)。理論上，控制卡可以控制的軸數(shù)可以無(wú)限擴(kuò)展。但畢竟這個(gè)東西需要CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)算。就像我們的電腦一樣，我們可以。;不要運(yùn)行太多程序。目前，已知的TRIO運(yùn)動(dòng)控制器可以控制多達(dá)128個(gè)軸，實(shí)際軸有64個(gè)，64個(gè)假想軸。

3.運(yùn)動(dòng)控制器的優(yōu)勢(shì)在于使用了高級(jí)語(yǔ)言，如C語(yǔ)言、C、VB、VC、LABVIEW、DELPHl等高級(jí)語(yǔ)言。因此，在操作控制控制器中匹配視覺(jué)非常方便，并且可以實(shí)現(xiàn)更好的開(kāi)發(fā)和數(shù)據(jù)解釋。PLC很難。

4.為什么沒(méi)有 運(yùn)動(dòng)控制器還沒(méi)有普及嗎？

1.運(yùn)動(dòng)控制器在市場(chǎng)推廣時(shí)間不長(zhǎng)。運(yùn)動(dòng)控制廣泛應(yīng)用于中大型、復(fù)雜、高精度的自動(dòng)化領(lǐng)域。如電子、紡織行業(yè)、鋰電池行業(yè)、光伏行業(yè)設(shè)備等。說(shuō)實(shí)話，這些產(chǎn)業(yè)都是近15年發(fā)展起來(lái)的。

2.開(kāi)發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器是很困難的。畢竟工業(yè)領(lǐng)域能編高級(jí)語(yǔ)言的朋友工資比互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域低很多。工業(yè)領(lǐng)域月薪13-15千就很不錯(cuò)了。而且這種工作強(qiáng)度和出差非常多。但是互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的價(jià)格比這個(gè)高很多。

3.的運(yùn)動(dòng)控企業(yè)格局才剛剛形成。目前，國(guó)內(nèi)高端運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域由trio、高古、北服、歐姆龍四家公司主導(dǎo)。